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1.
针对轨道客车转向架V型弹簧力学性能试验及工装轻量化,简要分析锥型弹簧和V型弹簧2种车辆一系悬挂结构,提出一种工装轻量化设计方法,设计一种轻量化试验工装进行静态和模态分析,并对V型弹簧进行了刚度、蠕变和疲劳试验,结果表明:轻量化工装减重182 kg,强度和刚度满足试验要求、达到提高效率、降低劳动强度和风险的目的,同时解决了横向和纵向刚度曲线打折和无法进行正反推拉试验的难题,提高了试验数据准确性. 相似文献
2.
正让具有2500年历史的京杭运河继续保持活力,是全国政协委员、交通运输部水科院原副总工程师苏国萃多年来挂在心间的一项事业。今年全国政协会议上,苏国萃的提案再次聚焦这条古老的人工河流,他建议设立京杭运河航务管理局,继续推动京杭运河全线性通航,让这条被誉为活态文化遗产的重要水上运输通道继续"活"下去。"全长1794公里的京杭运河,目前通航部分 相似文献
3.
仿人形机器人运动的自适应控制 总被引:1,自引:1,他引:0
用Danevit-Hartenberg坐标变换法推导了仿人机器人的动力学与运动学方程,建立了仿人机器人的广义雅可比矩阵.设计了自适应控制器,以保证该仿人机器人系统的渐近稳定.给出了该机器人在做高难度舞蹈动作时各关节的运动轨迹以及仿真截图.结果验证了该方法的可行性和有效性. 相似文献
4.
在深大基坑施工过程中,地下水是影响深大基坑稳定性较为关键的因素,若处理不当极易引发深大基坑施工安全事故。目前,富水地质的大型基坑工程的降水设计及工艺要求严格,应用较少,因此需进行深入研究。依托昆明轨道交通4号线火车北站深大基坑的工程实例,结合车站周边水文地质特征,设计坑内降水井降水、坑外布置备用井的降水方案,并采用VisualModflow数值模拟软件对基坑降水方案进行模拟验算。计算结果表明:该降水方案能够满足基坑降水要求,同时基坑降水引起周边地表沉降在允许安全范围以内。同时,经现场监测数据进一步验证,火车北站基坑开挖期间,地下水位变化较为稳定,周边地表沉降符合规范要求。该降水方案对类似深大基坑降水设计具有借鉴指导意义。 相似文献
5.
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邓小平在国际风云中驾驭中国航船的战略思想是以东方政治家特有的政治智慧对新形势作出的高人一筹的科学的战略方针,在实践中得到了检验,并发挥了它应有的作用,对构建和谐社会的新时期具有重大的现实意义. 相似文献
9.
随着我国经济的快速发展,城乡居民收入快速增长,富裕人群越来越多。本研究针对富裕人群消费行为进行了问卷调查和分析,试图探析富裕人群的金融消费行为特点。为银行更好提供金融服务,占领富裕人群市场提出对策。 相似文献
10.
通过对不同集料组成的沥青砂浆进行抗压强度试验和直接拉伸试验,分析其应力-应变曲线来研究沥青砂浆的强度特性、机理及其影响因素,以指导沥青混合料级配设计,提高沥青混合料的使用性能。 相似文献