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北方国际集装箱运价指数走势分析

<正>(2019年9月)2019年9月,因中秋节和国庆节假期调休安排,天津航运指数下设的北方国际集装箱运价指数共发布21次,指数呈现持续下挫态势(见图1)。9月2―17日,欧洲、地中海、波斯湾航线运价持续走弱,美国航线运价先涨后跌,南美西、中南美、南非航线运价震荡攀升,南美东航线运价波动下行,北方国际集装箱     

理解消费者对质量的定义

汽车产品的质量总是会受到巨大的关注。质量较差会导致财务成本的增加,这使得制造商把提升质量作为一项商业必要的手段。过去的数年中有无数方法和流程被用来减少浪费和消除缺陷 (比如6-Sigma法和TQM完全质量管理法)。我们并不缺少这样的衡量工具,来衡量因质量问题和返工而产生的负面经济效益。运用这些衡量工具能够理解质量对每辆车或者公司的盈利能力造成的影响,并且帮助公司取得显著的产品质     

故障一点通

通用 冷却液储存器被污染 有些车主抱怨,2000款别克LeSabre和装有3.8L V6发动机的PontiacBonneville汽车上的冷却液储存器中有时存有变色的冷却液(通常为黑色和铁锈色)和污染环。这种现象是装配厂安装密封球产生的过多密封球残屑引起的。有鉴于此,后来生产的上述车型已不再使用这种密封球。     

ISS-based robust adaptive fuzzy algorithm for maintaining a ship's track

This paper focuses on the problem of linear track keeping for marine surface vessels. The influence exerted by sea currents on the kinematic equation of ships is considered first. The input-to-state stability(ISS) theory used to verify the system is input-to-state stable. Combining the Nussbaum gain with backstepping techniques,a robust adaptive fuzzy algorithm is presented by employing fuzzy systems as an approximator for unknown nonlinearities in the system. It is proved that the proposed algorithm that guarantees all signals in the closed-loop system are ultimately bounded. Consequently,a ship's linear track-keeping control can be implemented. Simulation results using Dalian Maritime University's ocean-going training ship 'YULONG' are presented to validate the effectiveness of the proposed algorithm.