北京-上海高速交通通道体系展望

讨论了京沪高速运输系统的模式选择问题，介绍了该运输通道的交通需求预测结果，分析了北京－上海之间建设磁浮铁路的可能性，并与高速轮轨列车线路作了对比。结合北京－上海之间的航空网络状况以及未来中国经济发展预测情况，认为磁浮列车将与航空进行竞争，而不是与高速轮轨列车进行竞争。北京－上海之间的交通通道中在轮轨列车与磁浮列车这两者中择其一的思路是不当的。中国应加速高速轮轨列车系统的建设。在大的交通通道中，采用磁浮列车的方案是可行的，它的建设启动应在2015－2020年之间。     

郭晓冬：车是流动的家

坦言自己是“凤凰男”的郭晓冬力争演好戏、做好人，他热爱演艺事业，又酷爱汽车。“CR-V不错，我喜欢越野车，男人就要开有男人味儿的车……”     

国家扩需措施为港航业带来生机

由美国次贷危机引发的金融危机，使全球航运业深受影响，在此惨淡景况下，中国的港口、航运企业也不能幸免。在美国、欧盟、日本等国家相继出台救市政策后，2008年11月底我国政府也公布了促进经济增长的10项措施，预计到2010年底总投资额将达到4万亿。此举对于饱受冲击的各行各业来说，无异于寒夜里的篝火、沙漠中的清泉。     

煤炭企业联合重组后人力资源管理探讨

作者从如何发挥集团整体人力资源的最大效用、将灵活性和统一性有机结合入手,分析了集团公司人力资源管理的重要性,以实现集团化公司“集中不集权,分权不分散”的人力资源管理效果和目标。     

桥梁支座更换方法研究

对支座更换方法进行了研究和探讨,提出了一种较经济、简便的支座更换方法钢扁担梁法。对其基本原理进行阐述,系统地总结了该法的设计施工过程;研究了钢扁担梁法更换桥梁支座的关键技术措施。为工程实践提供有力的参考。     

水下滑翔机路径规划研究综述及展望北大核心CSCD

水下滑翔机(UG)是一种新型的水下无人航行器,具有能耗低、效率高、续航力长、成本低、可重复使用等优点,能够满足长时序、大范围的海洋观测与探测需求。水下滑翔机作为一种观测探测平台,合理的路径规划是其执行海洋观测与探测任务的重要保障。首先,综述近年来有关水下滑翔机路径规划方法,将水下滑翔机路径规划算法的内容系统性地分为传统算法、智能优化算法和多算法融合3类,并结合实际应用场景对不同的路径规划算法性能进行比较;然后,对水下滑翔机路径规划过程中所涉及到的环境重构技术、环境感知技术、智能决策技术和水下定位技术等关键技术进行凝练与总结;最后,基于现有的发展趋势,对水下滑翔机路径规划未来的发展方向,如多算法共融规划、多机协同路径规划、融合时空和目的约束的多维空间路径规划和复杂非稳态环境下的精准路径规划等进行展望。     

基于Simulink的双三相永磁同步电机外部短路影响研究

双三相永磁同步电机内有两套绕组,形成两个余度,在单余度故障时,另一余度可继续工作,保持一定性能。短路故障是电机系统中较为严酷的一种故障形式,本文使用电路仿真的方法基于Simulink搭建双三相永磁同步电机的模型并进行几种外部短路情况的分析,避免了传统分析方法在直观性、便捷性方面的不足,得到双三相永磁同步电机在单余度引出线短路与开关管短路的故障下运行的状态。并分析了故障余度的控制系统,切断控制系统可减小输出性能下降,而主动构造三相完全短路可减小输出波动。最后总结双三相永磁同步电机外部短路对电机运行状态的影响。