基于S修正卡尔曼滤波的自适应网格模糊交互多模型算法研究

针对机动目标跟踪问题中,固定结构多模型(FSMM)算法费效比不高以及交互式多模型(IMM)算法马尔可夫转移概率难以准确确定的问题,研究一种基于S修正卡尔曼滤波的自适应网格模糊交互式多模型(AGFIMM-SKF)算法。该算法通过自适应网格调整实现了模型集自适应,通过模糊逻辑推理得到模型集中各个模型的匹配度,并且对标准卡尔曼滤波器进行S修正。仿真结果表明,AG-FIMM-SKF算法与标准的IMM算法相比,可以有效提高多模型算法的精度和费效比,且适合工程应用。     

水下滑翔机路径规划研究综述及展望北大核心CSCD

水下滑翔机(UG)是一种新型的水下无人航行器,具有能耗低、效率高、续航力长、成本低、可重复使用等优点,能够满足长时序、大范围的海洋观测与探测需求。水下滑翔机作为一种观测探测平台,合理的路径规划是其执行海洋观测与探测任务的重要保障。首先,综述近年来有关水下滑翔机路径规划方法,将水下滑翔机路径规划算法的内容系统性地分为传统算法、智能优化算法和多算法融合3类,并结合实际应用场景对不同的路径规划算法性能进行比较;然后,对水下滑翔机路径规划过程中所涉及到的环境重构技术、环境感知技术、智能决策技术和水下定位技术等关键技术进行凝练与总结;最后,基于现有的发展趋势,对水下滑翔机路径规划未来的发展方向,如多算法共融规划、多机协同路径规划、融合时空和目的约束的多维空间路径规划和复杂非稳态环境下的精准路径规划等进行展望。     

美海军最新式水中自动武器

进入21世纪以来，AUV的研制成功标志着“水中”自动探测武器出现了突飞猛进的进步。AUV是“Autonomous Underwater Vehicles”的简称，即“水下无人航行器”。水下无人航行器共有两种类型，有线型和无线型。20世纪建造、现在仍在使用的自主式水下无人航行器几乎都带电线或光纤电缆，主要通过远距离有线控制，因此被称为“遥控水下航行器”(Remotely Operated Vehicles)。21世纪建造的最新式水下无人航行器系无线型，主要通过人工智能自行判断和行动，是自由航行的AUV。下面，简要介绍一下美海军最新式水中自动武器。     

舰船火灾的特点与对策

从舰船火灾和爆炸发生的特点出发，本着重点在于防的精神，论述了舰船防火防爆的重要意义，以及舰船防火防爆的主要技术方法，可供舰船防火设计和使用时参考。     

行星齿轮机构的轴扭矩计算——2K-H型和3K型行星齿轮机构

1.绪言行星齿轮机构有主动轴,从动轴与辅助轴三部份,总称为基本轴。行星齿轮机构的种类很多,其中以两个太阳轮一个托架作为基轴的(?)K-H型行星齿轮机构与三个太阳轮作为基本轴的3K型行星齿轮机构使用较广泛。关于2K-H型和3K型行星齿轮机构的理论效率计算公式已在很多研究文章上发表,但本文笔者之一却是采用另外的方法来求取效率的计算式,而且在设计行星齿轮机构时,事先必须计算此机构的理论效率,并对该效率进行必要的充分探讨。与此同时还有必要计算作用于各基本轴中间轴上的扭矩理论值,并对轴的强     

基于变异系数法对地质钻探信息模型及数据库研究

为了将繁杂多变的地质钻探数据信息进行整理,进而建立起模式规范一致的工程地质信息数据库,提出了数据库多级管理的方法,将设计人员的信息录入与内核操作分为不同层级。同时满足设计者对信息录入的需求和系统对数据管理的标准。在系统当中使用"概念体"的地层分配模式,并提出变异系数的概念,对研究区域进行"最优层位"排列。"概念体"模型通过变异系数的比较,将研究区域中的"最优层位序列"作为一个基本单元,条理清晰地反映出复杂多变的地质信息,将具有不同岩土层顺序的诸多钻探点归纳为相似的结构,对地层模型里难以反映的地层翻转、内容缺失的难题提供解决方案,便于后面的数据处理和数据插值。     

黑龙江省粘性土路基的强度评价

过室内及现场试验 ,对黑龙江省粘性土路基填料进行了强度—主要是CBR值的评价 ,提出了部分粘性土路基填料的强度指标 ,并对如何提高压实路基的强度 ,提出了具体措施     

一种100％低地板有轨电车转向架构架的焊接工艺

介绍了一种100%低地板有轨电车转向架构架,描述了该构架的主要结构特点,分析了其工艺难点,提出了合理的焊接工艺措施。     

重汽所与日本NEC合作开发电喷系统

不久前．重庆市与世界汽车电子先进技术掌握者——日本NEC电子有限公司达成合作协议．共同开展摩托车电喷系统关键技术研究．帮助“重庆造”摩托车突破尾气排放方面的技术瓶颈。