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以太网技术在列车通信网络中的应用探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
基于现有列车通信网络(TCN)不能完全满足信息传输的情况,提出了工业以太网和CAN总线共存的方案,介绍了基于高性能数字信号处理器TMS320F206的工业Ethernet的硬件接口电路、CAN/Ethernet网关模型等。 相似文献
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本文设计了一种具有仿生尾鳍的水下滑翔机器人混合驱动机构,通过内部质量块的平移、旋转、仿生尾鳍的偏置以及外部皮囊的伸缩可实现滑翔机器人的小半径三维螺旋运动。同时,建立了水下滑翔机器鱼的水动力学模型,得到了稳态螺旋运动方程,给出了俯仰调节机构质心位置、尾鳍角、横滚调节机构质心旋转角与转弯半径和垂直速度之间的关系,以及每种稳态螺旋运动所对应的输出变量初值的取值范围。所得结果表明,在俯仰调节、浮力调节、横滚调节和尾鳍驱动的共同作用下,水下滑翔机器鱼可以获得更小的转弯半径,因而机动性更好。所设计的水下滑翔机器鱼在河流和湖泊等环境的水质监测、水下柱形区域取样等领域具有潜在的应用价值。 相似文献
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车载数据采集系统的设计 总被引:2,自引:2,他引:2
数据采集系统是计算机在工业控制中最为普遍采用的应用系统,它的任务是把生产现场的工艺参数采集后以数字量的形式进行存储、处理、传送、显示或打印.介绍了机车车载微机数据采集系统的功能、系统组成和系统的电路设计,并用流程图的形式介绍了系统软件的设计方法.该系统经装车应用,证明其电路设计合理,具有良好的可靠性和抗干扰性. 相似文献
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航空物流系统的监控及网络通信系统实现 总被引:2,自引:0,他引:2
以国内某机场货运站监控系统为平台,提出了航空货运物流监控系统中物流管理、监控通信系统总体设计构架及模块化设计方法.详细地论述了该物流系统计算机监控及网络通信的实现,并对航空物流仓库系统中采用的工业以太网和现场总线技术,进行了理论上的研究和实践中的应用. 相似文献
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铁路机车中修检修信息计算机软件管理系统 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了机车中修检修过程中,对检修过程、检修数据、检修信息、检修质量的计算机软件管理系统,较详细地论述了系统的设计、结构、功能、主要特点和系统数据库设计.设计该软件系统的目的是针对目前机车检修作业的信息化管理的需要,实现对机车检修生产作业的监控与管理.实践证明,该系统运行稳定,功能完善,操作简便,界面友好,极大地提高了企业效益,符合用户的需求. 相似文献
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设计了一种二自由度胸鳍/尾鳍协同推进的仿生机器鳕鱼,其胸鳍推进机构不仅能够单独实现前后拍翼运动、摇翼运动以及两者的复合运动,而且还可与尾鳍实现协同推进,进而分别建立了胸鳍单独推进、胸鳍/尾鳍协同推进时的水动力学模型。数值仿真及实验结果均表明,胸鳍复合运动与尾鳍协同推进时,仿生机器鱼游速最快,可达0.30 m/s,胸鳍摇翼运动推进时游速最低,仅为0.05 m/s,其他推进方式的游速介于二者之间,但均能够实现稳定的游动。与现有结果相比,所设计仿生机器鱼直线游动模态多样,稳定游速可选范围较宽,机动性较好。 相似文献
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介绍了现浇X形桩处理软土地基的施工技术,从加固机理、施工工艺、质量控制及在沪蓉国道主干线南京长江第四大桥北接线软基处理中的应用等方面进行了论述。 相似文献
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介绍了工业色谱仪中,压力等信号的智能检测与控制电路的设计与实现.系统采用增量型PID控制算法实现了整个过程自动控制,通过脉宽调制器PWM实现对MOSPET开关管的控制,并通过过压保护电路实现PWM波输出的关断.整个系统构成闭环系统.系统采用CAN总线实现与上位机的通讯.采用SOC混合信号单片机Cyg-nal 8051作为该系统的控制核心. 相似文献
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为提高系统的动态性能,通过与传统的PID控制器比较,在此基础上提出一种基于泛布尔代数的多值逻辑控制器.此控制器物理背景明确,结构简单,数学概念清晰.Matlab仿真说明,其控制器要优于PID控制器,表现出稳定性好、响应快、超调量小的特点,在工业控制领域便于推广应用. 相似文献