基于GPS和GSM的车辆智能定位与跟随研究

随着制造业的快速发展,汽车逐渐成为人们日常生活中重要的出行工具,随之而来的是在城市道路尤其是在无信号灯十字交叉口造成的交通拥挤,针对该种现象,基于GPS和GSM技术的远程无线定位特性设计了一种多车智能定位与跟随控制系统。以STM32微控制器为主控芯片,采用GPS模块进行前车定位采集取得前车的位置信息并通过GSM网络无线传输,跟随车接收并分析GPS信息帧进而解析汽车位置信息,实现前车的精准定位和跟踪。测试表明,系统能准确可靠的远程定位和跟随,及时提醒跟随车主进行有序行驶,提高道路通行效率。     

基于视觉与激光雷达数据融合的前车识别研究

智能驾驶技术已经成为智能车的重要开发领域,这一技术实现的关键就是对车辆精确的环境感知,对周围物体进行准确识别,避免车辆在行驶过程中出现事故,在智能辅助驾驶系统起关键性作用。目前,单一传感器不能满足复杂工况下的路面识别,基于多传感器的数据融合(Multi-sensor Information Fusion,MSIF)可以提高检测效率,改善单一传感器检测不精确的缺陷,文章先对传感器进行标定实现多传感器的时空同步,对识别的物体进行检测判断,确定前车。实验结果表明此方法有利于提高汽车安全行驶性能,可以准确、实时地识别前方车辆,满足多工况下的前车识别。     

特殊群体大学生思想政治教育

阐述特殊群体大学生思想政治教育工作的重要性，在简要分析特殊群体大学生的主要类型及现实表现的基础上。有针对性地提出做好其思想政治教育工作的相关对策和有效方法。     

基于ZigBee网络的智能车模跟随控制研究

针对高级驾驶辅助系统(ADAS)中车辆跟随控制特性,设计了一种基于ZigBee网络的智能车模跟随控制系统。以CC2430无线传感器芯片为核心,采用超声波测距传感器实时采集前车距离,通过ZigBee协议将前车与跟随车组成一个无线网络,进行识别、同步、定位信息的无线传输,并能驱动电机控制模块进行智能跟随和控制,实现汽车的网联化、智能化。基于智能车模进行了跟随与控制测试,结果表明,采集信息传输实时、可靠,跟随控制准确,与预期设计目标相符,对ADAS研究和开发具有一定的工程预研价值。     

船用纯甲醇发动机燃料喷射系统的设计研究

鉴于节能减排和能源危机双重压力，绿色船舶已成为未来船舶的发展方向。甲醇以其清洁、环保、可再生、可获取性强等诸多优势，已跻身未来船用燃料C位。然而，在世界范围内，船用纯甲醇发动机研究尚处于探索阶段。以船用柴油喷射系统为改装对象，通过比较甲醇与柴油的物化特性，指出纯甲醇燃料喷射系统设计开发中面临的技术难题，并提出解决方案，为船用纯甲醇发动机研究提供指导和借鉴。     

CRH380CL型动车组速度传感器故障诊断

根据速度传感器受干扰现场实测数据以及出现的干扰状况,结合该型传感器的工作原理及实验室实验给出了相应的故障排查思路,分析干扰性质以及耦合路径。研究发现,9车、10车之间风挡处有绝缘节且其阻值远远大于车体阻值,导致牵引电流通过两车之间的钩缓回流到牵引变电站。牵引电流上车后,10车车体电位为3.2 V,干扰速度传感器正常工作。在10车加保护接地后,10车车体电位为0.29 V,干扰消除,从而验证了故障诊断的有效性。