基于机器人研磨自由曲面的运动学研究

介绍了机器人研磨系统的构成和工作原理；建立了面向自由曲面研磨精加工的机器人的运动学模型。推导出了机器人的关节逆解并进行了仿真。仿真结果表明，当加工角度一定时，沿着余弦曲面研磨时机器人的关节运动平稳，从而说明运动学模型正确。     

植入式生物燃料电池的体外实验

开发了一种利用生理体液的植入式生物燃料电池(BFC)原型装置.通过模拟人体生理环境,进行了植入式生物燃料电池的体外试验.讨论了葡萄糖反应液的浓度、温度和pH值对生物燃料电池输出电流的影响,实验结果表明:随着葡萄糖反应液浓度的降低,生物燃料电池的输出电流相应减少,持续供电时间缩短;随着反应液pH值的降低,生物燃料电池的输出电流增大;升高反应液温度会使生物燃料电池的输出电流产生振荡.     

基于损伤性能函数的桥梁结构损伤识别

以梁板桥为研究对象,分别建立完好和带裂缝板的有限元模型,计算出随机行车激励的多种移动载荷工况下控制点的加速度时程响应。对加速度时程进行时域内微元分段,开展频谱分析得到频谱图,形成以概率统计算法处理具有不确定性的损伤识别问题的方法。基于板损伤后固有频率降低的概率意义和各个工况下指征频率的统计特征,构建板损伤识别的性能函数。用损伤性能函数表达结构损伤状态,计算不同结构损伤状态的概率。计算结果与结构开裂及裂纹延伸发展趋势一致。     

交流磁化处理对高速钢刀具耐用度的影响

提出了一种提高高速钢刀具耐用度的方法。利用交流磁化装置对高速钢刀具进行磁化处理,然后与未磁化处理的高速钢刀具在耐磨性、摩擦因数方面进行对比试验。试验结果表明,交流磁化处理能够提高高速钢刀具的耐磨性能,并使高速钢材料的摩擦因数降低。