智能汽车两阶段UWB定位算法

为了提高智能汽车行驶的可靠性，以超宽带(UWB)为研究对象，研究了智能汽车两阶段UWB定位算法；分析了智能汽车UWB定位算法的基本原理与误差来源；建立了测距值筛选与加权位置解算两阶段UWB定位算法，在测距值筛选阶段，采用高斯筛选剔除小概率、大干扰事件，在加权位置解算过程中，根据多测距点的位置坐标加权计算得到最终的位置坐标，以有效减小非视距、多径效应所带来的误差，通过使用抗多径天线以有效减小多径效应所带来的误差，并分别建立了静态补偿和运动补偿策略，以有效减小设备晶振偏差等硬件问题造成的误差；在MATLAB/Simulink仿真平台中搭建一定测距方差约束下的UWB随机测距值仿真环境，对算法进行了仿真测试并与三边定位算法、三边质心定位算法进行仿真比较，分析基站数量对定位精度的影响；搭建实物UWB测试系统，对UWB设备定位精度进行了评估与误差补偿，并对两阶段UWB定位算法进行了实车测试。仿真结果表明:东向和北向的定位误差均值最小分别可达0.382 3、0.447 0 m；补偿后的UWB定位轨迹更接近RT3002所示的轨迹，东向和北向轨迹误差的平均值分别为0.049 2、0.017 8 m，均方根误差分别为0.069 8、0.0264 m。可见，提出的智能汽车两阶段UWB定位算法能够满足智能汽车的定位需求，具有高精度、低成本、稳定性好等优点。      

美国州际高速公路系统的规划

笔者参加交通部“公路网规划培训考察团”赴美国考察学习。系统地接受了美方专家的培训，实地考察了美国的各类公路，访问了美国联邦公路总署，佛罗里选州、乔治亚洲、维吉利亚州交通厅及PBSJ等咨询公司。本文较系统、全面地介绍美国州际高建公路系统规划的制订情况和后期发展。     

中国铁路管理信息系统的结构分析

在对我国铁路各主要职能部门管理信息系统的信息交流关系定性分析的基础上,运用总体结构等级分析法明确各管理信息系统的地位和相互关系,提出铁路管理信息系统集成应该以具有强关联的运输管理信息系统为核心,以安全、财会管理信息系统为引导,抓住重点,运用基层运输管理信息系统的推动作用和上层安全、财会管理信息系统的拉动作用加快铁路信息化的发展.     

浅谈公路建设项目投资管理策略

公司集团化是企业改革的一种趋势。集团公司要不断地开拓和发展 ,必须加强投资管理。及时注入优质资产 ,优化资产结构 ,通过资产的规模效应获得规模收益 ,保证国有资产的保值增值。积极开展公路项目的选择 ,深化项目前期可行性研究 ,做好项目风险控制工作 ,提高投资收益。     

一起主机主起动阀故障的应急处理

某1000TEU集装箱班轮，6RTA48柴油主机。     

V形墩连续刚构桥设计

广东中山东明大桥主桥为６０ｍ＋９０ｍ＋６０ｍ预应力混凝土Ｖ形墩连续刚构桥，其桥型美观新颖。以该桥为例介绍了Ｖ形墩连续刚构桥的设计，并总结了Ｖ形墩梁式桥梁的主要特点。     

滑模摊铺水泥混凝土配合比设计及工程应用

简述水泥路面滑模摊铺混凝土原材料的特点和配合比的设计思路，以及在江西323国道改建工程中的应用，并针对工程中出现的问题，提出相应的解决办法。     

节约资源是我国长期的国策

从技术改造、循环经济、防污治污、政策支持、综合利用、可再生能源等方面推进能源资源节约,这既是缓解能源资源供求矛盾的重大举措,也是从源头上减少污染、改善生态环境的重要途径.     

有限元法在柴油机机体改进设计中的应用

本文应用有限元软件对某柴油机的机体的装配模型进行分析，与实测结果吻合较好，为该机体的改进设计提供可靠的理论依据。     

黄山双岭隧道工程监理的实施与体会

黄山双岭隧道在建设中实行监理制，监理工程师在理顺关系的前提下，以试验室检验为依据，严格控制材料质量，注意隐蔽工程及加强施工检查等，对保证隧道质量直到了应用作用。