基于心理声学分析的多工况柴油机辐射噪声特性研究

以声品质主观测评结果差异性较大的两款柴油机为研究对象,同时采用传统噪声评价指标与心理声学法对两款柴油机辐射噪声进行了对比分析,并结合声品质主观评价结果分析了引起差异性较大的原因,明确了典型心理声学指标。结合柴油机实际运行工况,对比分析了两款柴油机在不同运行区间辐射噪声声品质变化规律,为改善柴油机辐射噪声提供了理论支撑。     

CAN总线网络品质评价方法研究

CAN总线难以达到最佳的网络传输品质,为了更好地对总线传输的品质进行评估,提出一种总线网络品质评价方法;对体系内的各指标进行建模分析,并选取实车总线在Symtavision软件内进行示例测试,从而达到更全面地评价总线网络品质的目的。     

基于蚁群算法的路径规划改进方法研究

无人驾驶技术是近几年来研究的热点,其中路径规划技术则是无人驾驶技术研究中一个重要的内容。本文介绍基于经典蚁群算法的路径规划技术以及两大类改进方法,一类是基于经典蚁群算法的改进,另一类是与其它智能算法融合的改进。