重复荷载作用下无粘结部分预应力高强混凝土梁变形及延性试验研究

通过15根单调荷载和11根低周复荷载作用下的无粘结预应力高强混凝土梁的试验，研究了影响无粘结梁变形及延性的主要因素；预应力艋配筋率，非预应力筋配筋率，跨高比、荷载作用方.工资地预应力筋和非预应力筋对无粘结梁跨中最大挠度的影响，用无粘结配筋指标和综合配筋指标之比η和换算配筋率αpρ这两个参数来反映，并且采用与国内有关规范相一致的直接双直线法，在单调荷载作用下无粘结部分预应力高强混凝土梁变形计算基础上，建立了任意荷载作用下的无粘结部分预应力高强度混凝土梁变形计算公式。试验结果表明，随着受拉区非预应力筋配筋率和预应力筋配筋率的增大，梁的延性逐渐减小；随着受压区非预应力筋配筋率的增大，梁的延性逐渐增大；荷载作用方式对梁的延性有一定影响；跨高比对延性的影响有待进一步研究。依据试验结果建立了位移延性比与综合配筋指标的关系式，计算结果与试验结果吻合较好。     

无人帆船循迹航行的控制研究

提出一种适用于无人帆船循迹航行的控制器,并应用于一条1.5m长风帆艇的湖上航行测试。该控制器包含三个独立模块,局部路径策略模块决定帆艇的转向过程;帆自动控制模块根据帆位角和相对风向角的对应关系获取最佳推进力;舵自动控制模块基于从航海经验中提炼的245条模糊控制规则实现航迹调整。1.5m帆艇的湖上测试结果表明,该控制器在多种风场条件下都可有效完成帆艇的循迹航行,具有在无人帆船上实现长程航行的应用前景。     

基于云重心理论的炮兵群（团）生存能力评估

利用云重心理论构建炮兵群（团）生存能力评估模型步骤为：确定评估对象指标体系、计算指标权重、列出指标的状态值、确定云的重心向量及确定加权偏离度,并通过实例验证了该模型的可行性。此方法简单易行,可操作性强,为炮兵群（团）生存能力评估提供了有效的方法。     

高填方波纹钢涵洞受力特性及地震动力响应研究

为研究高填方波纹钢涵洞在静力条件下的受力性能及其地震动力响应规律，以保泸高速公路芒宽连接线高填方大跨波纹钢涵洞工程为依托，开展了数值模拟计算。研究了不同填方高度下波纹钢涵洞的受力情况及地震作用下波纹钢涵洞不同部位的动力响应。结果表明:①波纹钢涵洞管顶及管底的竖向位移最大，左、右管侧横向位移最大。②波纹钢涵洞最大主应力主要出现在波纹钢波峰位置。最小主应力则主要集中出现在波纹钢波谷位置。③在地震作用下，波纹钢涵波峰断面Mises应力值远大于波谷断面，左右管腰附近破坏风险最大，波谷断面管顶处加速度有明显放大。     

海洋监测用无人平台

正海洋监测对海洋经济的可持续发展意义重大。随着远程通信技术和传感器技术的日益完善,海洋监测方式逐渐由依靠大量人力资源的"探索模式"转化为依赖传感器自动采集数据的"观测模式",以追求更长的监测时间和更广的覆盖空间。而依靠风力、波浪力等自然能源的无人平台非常适合搭载各种传感器完成这样的监测任务,具有续航力强、监控范围大、数据精度高、人力成本低、燃油消耗低、可搭载传感器等多种优势。目前最为常用的无人平台包括水下滑翔器(underwater glider)、波浪滑翔器(wave glider)以及无人帆船。     

基于模糊层次分析法的炮兵阵地综合评估

运用模糊数学原理和方法,建立了炮兵阵地的评价因素指标体系.运用模糊层次分析法（FAHP）,构造模糊一致性判断矩阵,确定各层因素指标的权重,经过多级模糊运算后,对所选阵地进行综合评估。     

基于约束模型试验的无人帆船速度预报

小型无人帆船在海洋观测领域具有广泛应用前景，而速度极曲线图是无人帆船设计和应用的重要基础。针对一条小型无人帆船的风帆选型问题，采用约束模型试验方法建立了4自由度动力学方程，并借助静态速度预报程序VPP获得了完整的速度极曲线图。基于不同方案的速度极曲线对比，实现了风帆选型的设计目标。为小型无人帆船的速度预报提供了适用的技术手段，对小型无人帆船的设计评估和设计优化具有重要借鉴意义。     

无人帆船长途路径规划研究

将多维动态规划法应用于1条无人帆船从上海到青岛的长途路径规划,在当前位置以外引入已航行路径长度作为第三维状态变量,以相邻路径点之间的短途路径规划方案作为决策变量,可以规划出一组随路径总长度变化的航行时间最短路径。结果显示,增加状态变量维度后,规划结果保留了更多备选方案,起到了很好的决策辅助作用。     

无人帆船短途路径规划研究

针对无人帆船短途路径规划问题提出速度最优法,并与传统的A*算法进行对比研究。两种方法的模拟计算结果对比,证明了速度最优法在短途路径规划的合理性,在逆风工况和风场变化频繁条件下明显优于传统A*算法。进一步的帆船模型湖上试验结果验证了速度最优法的实时性,与自动循迹控制程序具有良好的匹配性,可以满足无人帆船的短途航行要求。     

无人船目标探测与跟踪系统

基于GNC架构完整构建了无人船目标探测和跟踪系统,并在案例三体船上完成了试验航行验证,在功能上实现了自主探测周围环境中的障碍物并对具有一定特征的动态目标进行跟踪航行。系统达成了如下目标：使用激光雷达探测周围环境的障碍物,运用有限的计算资源处理点云数据并保证实时性；通过特征提取、数据关联和运动状态估计,能够持续锁定目标；基于纯跟踪法实现了对目标船的跟踪航行。此项研究对实船应用具有较强的借鉴意义。