川气东送工程施工期环境保护

通过对国家＂十一五＂重点建设项目川气东送天然气管道工程沿线环境特征的总结,分析大口径管道工程建设存在的主要环境问题,介绍了管道工程建设重视环境保护,打造生态工程的经验,为今后长输管道工程建设的环境保护工作提供可借鉴的案例。     

基于高精地图的物流配送车路径规划与跟踪控制

为了解决园区等场景下无人车多途经点配送问题,提出了一种基于矢量化高精地图的车道级全局路径规划、生成和跟踪控制方法。考虑配送车往返途经点顺序对行驶路径总长度的影响,基于高精地图采用A*算法计算各配送点间的最优路径,在此基础上,利用动态规划算法求解经过多个配送点的全局最优路径。应用贝塞尔曲线对规划的路径进行平滑,并根据道路曲率设定不同路径处的参考行驶速度,进而生成车道级的可用于跟踪的目标轨迹。利用车辆二自由度模型设计模型预测控制器进行轨迹跟踪,实现低速物流配送车的自主控制。在 CarSim/Prescan/Simulink联合仿真平台和实车平台上对提出的规划控制方法进行了试验。结果表明,相比传统的依据最近配送点策略确定的路径,所提出的方法搜索出的路径长度平均缩短了 6.15%。所设计的轨迹跟踪控制器能确保配送试验车与目标轨迹的横向偏差在 0.25 m 以内,航向角偏差在5°以内。     

2012春运严寒中的一枝独秀

几亿人在路上，几亿人在牵挂，几百万人在服务，被誉为史上规模最大的周期性人类大迁徙——中国的春运，照例再次上演。在短短的一个多月中，面对30多亿人次的人口流动，无论是铁路、公路还是民航、水路等，运力的紧张是普遍现象。而对广大乘客而言，一票难求的现状也依然是春运期间的突出问题。     

IMO瘫船稳性倾覆概率分段线性化和敏感性分析

国际海事组织(IMO)第2代完整稳性规则预计将于2019年定稿,目前仍处于大量样船的计算与完善阶段。处于横风横浪联合作用下产生大幅横摇甚至倾覆的瘫船状态,被公认是相对危险的稳性失效模式。因此基于瘫船稳性第2层衡准,针对2艘集装箱船,利用分段线性化方法得到横摇运动方程的解析解,并据此进行倾覆概率的计算。在样船计算的基础上同局部线性化结果进行对比,并对影响倾覆概率的敏感性因素进行分析:延长暴露时间、高峰宽频的波浪谱、选择GZ曲线顶点为分段分界点等均能提高衡准的安全裕度。在此计算分析的基础上为完善IMO瘫船稳性衡准的制定提供技术支撑。     

某客运专线大型制梁场场地设计原则

根据广珠客运专线某大型梁场的实际情况,结合其他线优秀的梁场设计,对客运专线大型制梁场的场地设计进行了总结,得出了场地设计的关键原则。     

隧道工程中高压富水断层的施工技术

随着现代社会的不断发展,我国铁路建设事业取得了较大的进步,在某些岩溶地区需要设置较多的隧道,高压富水断层作为隧道工程中较为关键的部分成为隧道工程建设过程的阻碍之一。基于此,对隧道工程中高压富水断层的施工技术作探讨。     

高速车辆表面脉动压力特性的研究

研究表明，偶极子源噪声在车辆气流噪声中占主导地位，而车辆气流噪声中的偶极子源噪声又取决于车辆的表面脉动压力，所以研究车辆表面脉动压力对进一步研究和控制车辆气流噪声具有重要的重义。本文在阐述了车辆气流噪声与表面脉动压力关系的基础上，对车辆表面脉动压力的分布、频率特性及其与车速的关系进行了试验研究，得到了一些有意义的结论。     

翻车机翻转编码器数值校验系统

秦皇岛港五期工程翻车机系统由3个＂O型＂三翻翻车机组成。翻车机翻转加速、减速和停止依靠编码器数值判定,具体流程如下：在翻车过程中从0°到150°时,PLC给电机设定额定的输出转速来控制翻车速度;在150°到155°时,PLC给电机设定较小的额定输出转速来控制翻车机减速;在达到155°时,给出停止翻转的命令。     

对南广铁路四电接口工程的认识与思考

阐述了铁路四电接口工程的重要性，对南广铁路四电接口工程中出现的位置不准、数量不够、标准不严、工序不对等接口问题加以剖析，提出了具体的预防和纠正措施，只有从提高安全意识抓培训、加强管理抓样板和明确责任抓落实等基本方面人手，才能提高南广铁路四电接口工程质量和进度。     

日本自卫队轮式车辆的发展现状与特点

发展历程 轮式车辆是日本自卫队实施地面运输与补给的主要工具。第二次世界大战结束以来,日本自卫队轮式车辆的发展大致分为两个阶段：