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分析了低成本压电振动陀螺误差及其影响因素,在实验的基础上得出采用温度补偿陀螺误差的可行性。建立了联合卡尔曼滤波方程融合GPS和INS信息,估计定位信息和陀螺误差。提出车载GPS/INS组合导航系统中陀螺零漂误差和标度因子误差的校正过程启动条件,当条件满足时,以估计的陀螺误差为输入,采用温度误差校正表学习算法对陀螺误差模型进行训练。用道路实验数据对提出的陀螺校正算法进行验证,结果表明该算法精度高、收敛快、可操作性好。 相似文献
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本文根据汽车碰撞仿真技术的最新成就,在归纳了现行的汽车车身及附件安全性评定标准的基础上,提出了新一代汽车车身--安全车身--应具备的基本条件,并探讨了适用于安全车身的评定标准之发展趋势。 相似文献
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论述了汽车自主创新的内涵和三个层面,汽车自主创新能力建设与产学研结合的关系,并对产学研结合的必要性、潜力吸存在主要问题进行了阐述,较全面地表达了笔者对产学研结合与自主创新能力建设的理解和认识。 相似文献
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汽车碰撞仿真研究发展趋势 总被引:11,自引:0,他引:11
在扼要介绍汽车碰撞的仿真研究概况后,从仿真技术在本身及其在新一代汽车研制中应用的相关问题等方面,探讨了汽车碰撞的仿真研究之发展趋势。 相似文献