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1.
针对当下智慧港口建设如火如荼,而建设行业标准体系却迟迟未能统一的问题.首先利用智慧港口建设发展路径的研究基础,结合国内外信息化发展评价指标体系研究成果,构建了适合国内智慧港口建设发展的评价指标体系;其次利用主客观综合赋权法降低了传统评价过程中,主观因素对指标权重的影响,引入基于云模型的改进物元理论,解决了传统评价方法中模糊性和随机性带来的误差;最后以天津港智慧港口建设工程为算例,对天津港的智慧港口发展水平进行评估,计算得到期望为3.9956,发展等级为较好,与正态云模型和灰色关联分析法的验证结果一致.研究结果表明:评价体系符合现阶段智慧港口的发展方向,评价方法简洁有效,在降低了双重不确定性对于评价结果影响的同时计算了评价结果的置信度,为今后我国智慧港口发展和评价体系的建立提供了参考. 相似文献
2.
王阳曾庆军戴晓强吴伟 《中国舰船研究》2022,(6):223-235
[目的]为了提高遥控水下航行器(ROV)在复杂水下环境中的姿态控制性能,开展多电机协同推进的ROV姿态控制研究。[方法]首先,针对多电机系统的结构和算法,分别提出一种基于PID速度补偿器的偏差耦合结构和一种新型非奇异终端滑模控制(SMC)算法,并设计一种新颖的基于多电机协同推进的ROV姿态控制方法;然后,建立ROV的运动学和动力学模型,开展推进器组推力建模分析、解耦简化ROV动力学模型研究;最后,设计一种ROV滑模姿态控制器。[结果]仿真结果表明,所提的结构和算法可提高多电机系统的抗干扰性、同步性和快速响应能力,进而提高ROV姿态控制系统的稳定性与鲁棒性。[结论]所提方法可为ROV姿态控制提供一种新的可用方案。 相似文献
3.
[目的]系统地研究初始横倾角对随机横浪下船舶横摇运动响应的影响。[方法]以路径积分法为基础,通过数值求解控制横摇运动微分方程概率属性的Fokker-Planck方程,得到横摇运动响应的概率分布。[结果]结果显示,初始横倾角对船舶横摇运动响应谱的影响有限,但对横摇角概率分布以及横摇运动响应极值分布的影响十分明显,且会造成船舶安全性的显著恶化。[结论]路径积分法可作为研究随机海浪下船舶横摇运动特性的有效数值方法。 相似文献
4.
5.
6.
遂渝铁路边坡种植基材配比对植被的影响 总被引:5,自引:1,他引:4
对遂渝铁路重庆枢纽边坡喷混植生种植基材的配比进行了探讨,结合现场试验,说明种植基材的不同配比对该地区岩石边坡植被生长情况的影响。为以后的铁路边坡绿色防护种植基材的配比设计提供科学依据,并为同类工程提供参考。 相似文献
7.
Basic Analytical Study of Pantograph-catenary System Dynamics 总被引:9,自引:0,他引:9
T.X. Wu M.J. Brennan 《Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility》1998,30(6):443-456
For a high speed electrical rail system, good dynamic performance of the pantograph-catenary system is vital for smooth and continuous current collection. It has been known for many years that to achieve this the head of the pantograph should be made as light as possible and the average stiffness of the catenary should be high. These conclusions, however, have been reached by numerical modelling and operational experience. In this paper the pantograph-catenary system is modelled as a time-varying, single degree-of-freedom system to facilitate an analytical investigation of the system dynamics. Although the model is very simple, it allows physical insight into the dynamic behaviour of the system, and because the excitation is parametric it also allows the stability of the system to be investigated. The finite element method is used to determine the catenary characteristics and Floquet theory is used to analyse the behaviour of the coupled system. 相似文献
8.
C. Julian Parker 《WMU Journal of Maritime Affairs》2003,2(2):99-113
This article is in three parts. The first covers the historical development of qualifying associations. The second covers the particular role of maritime institutions that include The Royal Institution of Naval Architects, The Institute of Marine Engineering Science and Technology and The Nautical Institute. The third and final section considers the future for maritime professional associations in the context of international shipping. 相似文献
9.
与传统的车辆段相比,直线电机运载系统车辆段具有站场布置灵活、占地面积小等优点,同时,对轨道的结构设计也提出了新的要求。通过广州地铁4号线车辆段设计实例,介绍直线电机运载系统对车辆段轨道的设计要求、轨道的设计特点以及新技术应用等。 相似文献
10.