视觉导航智能小车自主驾驶控制方法研究

智能车路系统通过提高单车控制智能化水平以及与交通环境之间的信息交互能力,实现车辆自主驾驶以及列队控制,从而解决日趋严重的交通问题。在智能车路系统中单车的智能控制是基础,利用模型车、无线通信网络和1/10道路沙盘模型等手段构建车路协调下的视觉导航智能小车实验平台。在建立智能小车运动模型基础上,提出视觉导航智能小车自主驾驶控制策略;通过实验分析,验证了该控制策略的准确性和可靠性。     

港航管理系统门户网站之思考

本文在信息构建的基础上,分析了浙江省港航管理系统比较有代表性的门户网站,指出了港航管理系统门户网站在信息构建上的问题,最后提出了解决对策。     

国外物流节能减排措施综述

为提高我国物流节能减排能力,促进高效、循环、环保型物流服务系统的建立和发展,从制定环保法律、推动多式联运、推广节能方法、开展物流管理及技术创新、加强资源循环利用等方面,总结了美国、欧洲、日本物流发展中有关节能减排的措施及成果。最后指出,我国物流业在注重某个作业环节上节能减排技术的同时,应加强对整个物流系统节能减排方法的探讨,制定适合我国物流可持续发展的节能减排政策措施。     

电镀锌板的磷化

介绍了电镀锌板在汽车工业中的发展、应用现状。论述了不同因素对电镀锌板磷化的影响，“P”比、晶粒形貌对阴极电泳漆膜耐腐蚀性能的影响。概述了磷化技术在无亚硝酸盐磷化，无镍磷化，无铬钝化，低温磷化及磷化前表面预处理方面的进展。     

隧道掘进设备多源异构数据采集系统设计开发与应用

为解决隧道掘进设备接口众多、高频异构型数据密度大且需要实时采集的问题，提出一种隧道掘进设备专用的多源异构数据采集系统。该系统采用一主多从的系统架构，按照“微服务”的设计思想，设计数据源接入接口统一以及数据源进程相互独立的程序架构，提出一种以插件形式组织数据源接入的开发方式。该系统包括终端软硬件部分、可视化平台部分等，先后接入PLC控制器数据、振动监测数据、渣土改良数据、刀具磨损数据等，实现了多源异构数据的多路完整、独立且实时采集。该系统解决了隧道施工中多接口大密度异构数据采集的难题，能够方便项目决策及管理人员实时、完整地获取现场施工信息，为优化掘进方案提供支撑。     

港航内网门户信息结构分析

通过对港航门户网站目的、定位、用户需求的分析,提出了港航内网门户网站的信息结构。     

以信息化手段深化港航效能建设

当今世界，信息化已逐步成为促进社会生产力发展和人类文明进步和新的强大动力。如何利用信息化手段深化港航效能建设，一直是浙江省港航系统在不断探索和实际应用的主题。抓好效能建设的关键不仅在于认真实行“透明、高效、廉洁”的管理制度，