浅论铁路局外经贸企业在新形势下如何发展

对铁路局外经贸企业在新形势下如何开展对外经济贸易进行探讨.     

关于铁路外贸企业发展战略的思考

阐述铁路外贸企业发展必须解决产权制度改革的战略问题和经营单位层面战术问题的观点。     

浅论铁路局外经贸企业在新形势下如何发展

对铁路局外经贸企业在新形势下如何开展对外经济贸易进行探讨。     

电动车组高温超导变压器交流损耗计算

根据超导体通过交流电时产生交流损耗的机理,计算出电动车组300kVA高温超导变压器样机绕组的交流损耗值,供设计和分析时参考。     

船舶运动路径跟踪迭代滑模控制设计

针对欠驱动船舶带有的内部不确定、外界干扰下路径跟踪控制问题,提出基于差分进化算法的自适应迭代滑模跟踪控制方法,以提高控制系统性能.以分离型船舶非线性模型为基础,利用绝对有界的双曲正切函数进行迭代滑模面设计.计算机仿真验证了该方法的可行性.     

基于逆推算法的无人艇神经网络滑模控制

设计一种基于逆推算法的无人艇神经网络滑模控制器,实现了无人艇在大幅度改向操纵运动中航向准确稳定快速跟踪.借助滑模变结构控制技术,设计系统带有积分器的滑模面,引入径向基神经网络逼近系统非线性函数和不确定参数,同时结合非线性阻尼定律克服外界有界干扰,最后利用逆推算法设计出系统控制律.仿真实验结果表明,径向基神经网络能精确逼近船舶非线性函数和不确定参数,控制器输出平滑无抖震,航向输出对船舶参数摄动及外界干扰不敏感,具有较强的鲁棒性.     

超导磁储能系统对舰船电力系统供电品质的改善研究

超导磁储能系统(SMES)不仅可以快速调节电力系统的功率平衡,达到改善电力系统的动态稳定性,还可以作为重要设备的紧急备用电源.本文论述了SMES的工作原理,指出了运用在未来舰船电力系统中的作用,仿真分析了SMES对提高舰船电力系统供电品质的改善作用,最后对仿真结果进行了讨论.     

电子驻车制动系统(EPB)的控制策略与试验评价方法

文章详细阐述了电子驻车制动系统(EPB)的结构类型、扩展的子功能、控制策略和功能试验评价方法。对EPB系统的夹紧与释放功能的前提条件和自动驻车系统(Auto Hold)的制动压力保持与释放逻辑,以及Auto Hold与EPB进行功能转交的策略进行深入的分析与研究,并研究Auto Hold和自动启停系统的协同工作控制策略。基于研究的控制策略制定出用于整车集成开发的电子驻车制动系统各子功能的试验评价方法。     

关于铁路外贸企业发展战略的思考

阐述铁路外贸企业发展必须解决产权制度改革的战略问题和经营单位层面战术问题的观点.     

考虑输入饱和的基于RBF神经网络补偿的USV滑模控制

设计了一种考虑输入饱和的USV积分逆推滑模神经网络控制算法.考虑到USV驱动舵机系统输入饱和问题,借鉴抗饱和控制技术设计一种基于内部辅助补偿机制,通过设计RBF网络对补偿机制进行在线逼近.再利用带有积分器的Backstepping方法设计实现USV航向精准控制.同时引入非线性阻尼定律来克服有界外界干扰.最后,采用反推法推导了系统控制律.仿真结果表明,控制器输出平滑,输出对参数摄动不敏感,控制算法有效.