基于神经网络的复合避碰专家系统研究

此文在对神经网络避碰决策和专家系统避碰决策的优缺点进行分析、研究的基础上，基于神经网络规则抽取技术，提出了“基于神经网络的复合避碰专家系统”，将神经网络的自适应学习能力和避碰专家系统的解释说明能力集成在一个统一的体系结构中，不仅解决了避碰专家系统构建过程中的知识获取“瓶颈”问题，而且还解决了神经网络避碰决策过程的“黑箱”现象，提高了系统决策结果的可信度。     

船载防避台智能决策支持技术研究

以船舶防避台实践经验、典型案例和领域科研成果为基础,用现代科技手段,研究船载防避台智能决策支持技术.它由电子海图、船舶动态管理、台风信息查询和台风路径自动标绘、船-台综合态势实时计算和模拟避台、避台智能决策等5个分支组成.综合运用相似理论、天气图方法、卫星云图分析法、台风数值预报等学科理论,构建船舶防台数据库、模型库、知识库,实现对船舶和台风路径全过程实时跟踪和监控、船-台态势分析、威胁等级判断、台风路径补充改正和航线天气预报、避台智能决策.     

海上智能交通系统体系的构建与实现

海上智能交通系统构建的关键是实现船舶航行自动化和对海上交通能够实行有效的管理，从宏观角度可归结为船舶的避碰。但以往的避碰研究都对信息的交流考虑不够。基于系统的思想，我们认为把协商决策引入船舶避碰才能发挥系统整体的最佳效能，提出了建立海上智能交通系统的框架与结构体系，并探讨了其具体实现及关键技术和问题。最后对其未来发展进行展望，给出了相关建议。     

船舶避碰图和ARPA的碰撞危险区设计

本文根据英国皇家航空研究所卡尔瓦特避碰法则和《国际避碰规则》(以下简称规则)的原则,结合国内、外碰撞案例所提供的经验,建立全方位数模,编程用计算机求得全部避让信息,并设计船舶避碰图和ARPA的碰撞危险区图形。避碰图给出了具体执行《规则》的全方位避让航向或航速,方便驾驶人员用心算法快速决策避让行动。ARPA的碰撞危险区图形可提高ARPA的性能,充分给出单船和多船的全部避让信息,驾驶人员可择优选用最佳避让方案,该图形亦为研制混合型ARPA(矢量型加CAD型)提出了新的设想。     

珠江航道中船舶航行与避碰专家系统

此文应用专家系统技术解决受限水域中的避碰智能化问题。建立了珠江航道中船舶航行与避碰知识库。知识库包括航道特征综合数据库、模型库、航行规则库和避碰规则库，并初步开发了“珠江航道中船舶航行与避碰专家系统”。     

构建数字化船舶碰撞案例库的研究

此文初步探讨了基于XML的船舶碰撞案例管理方法。首先对船舶碰撞案例的文献资料进行研究,提取了船舶碰撞案例特征；然后以这些特征为基础,设计出了船舶碰撞案例库的逻辑结构；最后,根据该逻辑结构制定了船舶碰撞案例DTD,探讨了船舶碰撞案例数据库之间的远程数据交换模式。     

背离条款和背离操纵问题探讨

本文对《１９７２年国际海上避碰规则》（以下简称《规则》）中的背离条款作了一些有益的探讨。文章通过实例以及对有关术语涵义的辨析，对采取背离行动的必要条件和时机作了具体分析，并通过图解对互见中处于交叉相遇态势船舶的应急操纵行动进行了分析比较，提出了相应的合理的背离操纵方案。