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论述全回转拖轮的阻力性能特点,通过船模试验结果验证全回转拖轮在自航状态时兴波阻力是总阻力中的主要成分,结合有关实船论述船舶主尺度、船型系数及线型对阻力性能的影响,阐明如何设计和建造阻力性能好的全回转拖轮。 相似文献
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在MATLAB/SIMULINK中建立了七自由度车辆主动悬架模型,以提高车辆行驶平顺性为控制目标,主动悬架作动器的输出力为控制对象,根据最优控制原理设计出了基于轴距预瞄信息的主动悬架控制策略.仿真结果表明,与无预瞄系统的控制策略相比,基于预瞄信息的最优控制策略能够有效地降低车身垂直振动加速度、车身侧倾角加速度和俯仰角加速度,车辆行驶平顺性明显提高. 相似文献
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根据甬港驳1006的2次改装结果,以及船舶航速的估算,从阻力、推进性能和船体振动方面分析了该船舶第1次改装不成功的原因和第2次改装的合理性,阐明了在船舶设计和改装中船舶艉轴支撑形式和螺旋桨有效配合的重要性。 相似文献
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钢桁架桥面铺装对材料、结构的强度、变形特性、温热稳定性、疲劳耐久性等均有更高的要求.滨州黄河大桥钢桁架桥面铺装采用了双层高粘度改性沥青SMA铺装体系,取得了很好的效果. 相似文献
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大型无动力浮式储油船长江上海段拖航属于超常规作业,特别是拖航编队须途经九段、圆圆沙、吴淞口等船舶密度高和交通流复杂的警戒区,具有一定的风险。笔者以"探险家"轮拖航编队为例,对大型无动力浮式储油船长江上海段拖航的可行性进行论证,并通过实际引航操纵验证其可靠性,为今后此类拖航提供理论保障和技术支持。 相似文献
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基于预瞄信息的主动悬架最优控制 总被引:1,自引:0,他引:1
在MATIAB/SIMULINK中建立了七自由度车辆主动悬架模型,以提高车辆行驶平顺性为控制目标,主动悬架作动器的输出力为控制对象,根据最优控制原理设计出了基于轴距预瞄信息的主动悬架控制策略.仿真结果表明,与无预瞄系统的控制策略相比,基于预瞄信息的最优控制策略能够有效地降低车身垂直振动加速度、车身侧倾角加速度和俯仰角加速度,车辆行驶平顺性明显提高. 相似文献