智能汽车两阶段UWB定位算法

为了提高智能汽车行驶的可靠性，以超宽带(UWB)为研究对象，研究了智能汽车两阶段UWB定位算法；分析了智能汽车UWB定位算法的基本原理与误差来源；建立了测距值筛选与加权位置解算两阶段UWB定位算法，在测距值筛选阶段，采用高斯筛选剔除小概率、大干扰事件，在加权位置解算过程中，根据多测距点的位置坐标加权计算得到最终的位置坐标，以有效减小非视距、多径效应所带来的误差，通过使用抗多径天线以有效减小多径效应所带来的误差，并分别建立了静态补偿和运动补偿策略，以有效减小设备晶振偏差等硬件问题造成的误差；在MATLAB/Simulink仿真平台中搭建一定测距方差约束下的UWB随机测距值仿真环境，对算法进行了仿真测试并与三边定位算法、三边质心定位算法进行仿真比较，分析基站数量对定位精度的影响；搭建实物UWB测试系统，对UWB设备定位精度进行了评估与误差补偿，并对两阶段UWB定位算法进行了实车测试。仿真结果表明:东向和北向的定位误差均值最小分别可达0.382 3、0.447 0 m；补偿后的UWB定位轨迹更接近RT3002所示的轨迹，东向和北向轨迹误差的平均值分别为0.049 2、0.017 8 m，均方根误差分别为0.069 8、0.0264 m。可见，提出的智能汽车两阶段UWB定位算法能够满足智能汽车的定位需求，具有高精度、低成本、稳定性好等优点。      

预应力双导梁钢桁架设计与工艺——公路常备架桥设备加固的研究

随着国民经济的发展,公路桥梁建设不但数量急剧增多,而且架设重量也显著增大。这对于基建单位都面临着一种新任务、新课题。在这种情况下,我省60年代制造的、仅有的一套常备架桥设备(JT/QS005-64),已远远不能满足架设与安装的需要。因此,我们为了提高该设备的承载能力、使用年限及经济效益,综合分析了它的受力性能,比较多种加固方案后,采用了施加预应力加固双导梁钢桁架的方法。该法的实现,不仅提高了该设备承载能力62％,而且还节约了加固资金。目前,我省已应用该法加固的双导梁钢桁架设备,架设66吨重、30米长箱梁228片以上。     

车辆装备管理应着重抓好四项工作

抓战备建设,不断提高战时车辆装备保障能力。一是牢固树立战备意识,高标准履行装备保障职责。要认清当前严峻的形势和历史使命,增强事业心、责任感和强烈的战备观念,高效率地完成各项战备任务。二是深化车辆装备保障理论研究,把握战时车辆装备保障工作的特点。要结合未来作战任     

冷却水套的铸造金属模具设计

为了提高冷却水套的铸件尺寸精度，公司决定采用金属模具生产。本文介绍了冷却水套的铸造金属模具的设计思路和主要工艺设计参数，并简述了试生产情况。     

基于仿真分析的煤炭装船码头筒仓群装卸工艺系统优化

大型煤炭装船码头采用筒仓群储运系统，具有自动化程度高、环保效果好以及集约化发展等多方面优势，但相关储运系统装卸工艺设计无成熟的可供参考的规范。而基于经验公式的计算，无法准确反映出不同工艺平面布置方案对通过能力的影响。本文基于已建黄骅港三、四期煤炭码头工程，根据筒仓群工艺平面布置不同，提出4个典型的装卸工艺方案；然后基于Simio系统仿真软件，建立了4个方案的仿真模型，计算各个方案合理的通过能力；最后对各个方案进行综合经济技术指标比选，并给出类似工程筒仓群平面布置的优化建议。     

全球零配件仓库支持服务系统──美国Caterpillar公司摩顿总部见闻

本文作者于１９９６年５月１９日至６月１４日随解放军总后勤部中高级科技管理考察团赴美进行了考察。５月２４日参观了位于伊利诺州皮亚里奥市的Ｃａｔｅｒｐｉｌｌａｒ装运机械制造公司的总部、变速器制造厂、发动机制造厂及总装厂，详细考察了该公司摩顿发货中心的全球零配件仓库支持服务系统。     

关于京沪高速铁路速度目标值的选择

高速铁路速度目标值是高速行车技术的核心指标。本文根据世界高速铁路的发展趋势，结合国情与路情，分析了不同速度目标值对工务工程的影响，对机车车辆性能的要求，以及如何充分发挥高速铁路在大交通系统中的优势，满足技术与经济要求，并对京沪高速铁路速度目标值选择提出了具体意见。     

重载列车有线电控空气制动系统的研究

重载列车在制动时,由于列车前后部制动力不一致而产生巨大的车钩力和剧烈的纵向冲动,极易造成列车断钩和脱轨事故。研究利用电力线作为通信介质,采用网络控制系统和每辆车作为一个网络节点,结合我国货车120空气制动机,实现有线电控空气制动。研究表明:由电控空气制动系统(ECP系统)控制列车制动,列车中所有车辆的制动和缓解动作几乎同步进行,全部车辆制动缸开始升、降压的时间差在0.2 s以内;在网络条件允许的范围内,装有ECP系统的车辆制动和缓解的同步性不受列车编组辆数的影响,各车辆制动缸的升压、降压曲线形状几乎相同;车辆制动缸压力的控制精度达到制动命令要求值的±20 kPa。由于ECP系统实现了对列车制动和缓解的同步控制,能够保证长大重载列车安全运行。     

垄断行业的制度变迁与行业发展

<正>一、引言改革是推动经济体制转轨的动力和手段,制度变迁始终贯穿其中。新制度经济学将制度视作经济增长的内生因素,利用新古典经济学的理论和方法去分