山区河流航标船系泊锚石系统失稳机制试验研究*

山区河流具有水流湍急、流量与水位变幅较大等特点,常导致航标船失稳、移位以及漂移破坏等,给船舶航行造成重大安全隐患。选取长江上游典型事故河段,从锚石阻水面积、锚石质量、水深、流速以及缆绳角度等因素,开展航标船系泊锚石系统失稳机制试验研究。研究结果表明：从锚石形状角度,扁平锚石具有重心低、底面积大和阻水面积小的优势,相比于同质量的方形锚石具有更强的稳定性和极限拉力;从水流和缆绳角度,随着弗劳德数和缆绳角度的增加,航标船系泊锚石系统稳定性越差,其中缆绳角度越小其稳定性越好;提出极限拉力与水深、流速及缆绳角度等因素的关系式。为山区河流航标船系泊锚石结构布置提供理论支撑。     

钢筋混凝土框架结构的抗震研究

分析了框架的震害现象,研究了框架结构抗震设计的一般要求和构造措施,最后得出结论,具有重要的工程实际意义。     

潼南县双坝村涪江中坝采砂方案数学模型

在现场勘测以及分析河床演变趋势和卵石运动规律的基础上提出了潼南县涪江中坝采砂方案,采用贴体正交坐标系下的平面二维水流数学模型模拟采砂后水流特征的变化.结果表明,中坝采砂方案实施后,对工程河段的河势、河床演变、行洪以及涉河工程影响十分有限.     

某船机舱局部细水雾灭火系统的风险分析和应对措施

机舱局部细水雾灭火系统具有环保、高效、灵活等优势,已广泛应用于船舶消防系统中,近几年在军用舰船上也得到运用。文中介绍了机舱局部细水雾灭火系统的原理和应用特性,结合某型船的实际运用情况,分析了影响系统安全使用的风险因素及应对方案。为更好地发挥该系统在船舶消防系统的优势,提出了若干设计改进意见。     

基于PIC16F877电动自行车蓄电池电压检测与保护系统设计

电池电压检测与保护系统是任何移动智能设备所必需的部分,应用非常广泛。以PIC16F877为控制核心的电动自行车蓄电池电压检测与保护系统,具有简便易用,安全可靠,成本低以及易扩展等优点。     

某轮单元模块设计优化后的问题与改进

以某散货轮为例,通过对单元模块设计优化后在现场出现的单元模块过大以及吊装时单元模块强度不够导致的吊装困难、有些地方安装空间不足、单元模块个别的地方连接点过多导致的安装困难、设备的操作及维修空间不足等问题的原因进行了分析,并提出了改进意见,以供船舶单元模块化设计优化时参考。     

大金龙助沙特客户蝉联殊荣

"2012年我们再次蝉联朝觐部综合考核的冠军,这在很大程度上取决于金龙客车过硬的品质及其售后服务团队进行的一系列卓有成效的工作,我们十分感激大金龙为此付出的努力。"2013年2月中旬,沙特政府朝觐部公布了2012年度麦加朝觐运输服务公司的综合评价名次,由大金龙提供产品和售后服务的运输公司包揽了表彰名单前5名。其中,沙特卡瓦飞公司以96.75的高分蝉联榜首,获得政府最高嘉奖,这是     

基于数据驱动的磁浮列车悬浮系统参数整定

为了解决由于磁浮列车悬浮系统模型存在复杂非线性所带来的控制器参数整定难题,考虑仅依靠悬浮系统单次悬浮调试的输入输出数据来实现控制器参数整定,研究了基于数据驱动的磁浮列车悬浮系统快速参数整定方法. 首先,通过磁浮列车悬浮系统的建模分析了悬浮系统的开环不稳定性和复杂非线性;其次,针对虚拟参考反馈参数整定方法存在的参考模型确定问题,利用估计闭环响应方法来实现数据驱动的控制器参数整定;并且考虑到数据中存在的干扰噪声会影响控制器参数整定,提出了基于信号投影的磁悬浮系统数据噪声抑制方法;最后,以单铁磁悬浮系统为研究对象,通过单铁悬浮实验验证了本文提出的基于数据驱动的磁浮列车悬浮系统参数整定方法的有效性. 研究结果表明:悬浮系统的开环不稳定性和复杂非线性会给参数的快速整定带来较大困难;基于信号投影的噪声抑制方法能够将带噪声数据的方差降低54.1%;基于数据驱动的参数整定方法能够快速地整定好悬浮系统控制器参数,经参数整定后的系统相较于初始条件下只粗调好的PID反馈控制系统的阶跃响应超调量下降72.0%,平方误差积分 （ISE）下降79.8%,绝对误差积分 （IAE）下降54.5%.      

基于人机共驾的车道保持辅助控制系统研究（双语出版）

车道保持控制系统是汽车安全辅助驾驶的重要组成部分，可有效提高汽车主动安全性、避免车辆无意识地偏离本车道。目前，大部分车道保持控制系统在工作时将驾驶人的操作视为外界干扰，没有考虑人机共驾阶段下驾驶人与控制系统的控制权分配问题，易造成人机冲突、影响驾驶人的驾驶感受。论文兼顾驾驶人与辅助控制系统各自优势，基于人机共驾技术对车道保持控制系统进行研究。构建基于安全行驶区域与最晚预警边界相结合的车道偏离决策模型，在保证其预警精度的同时降低计算复杂性，根据车辆行驶状态和路面附着系数动态调整预警阈值；研究串级MPC-PID控制策略实现对车辆横向位置的控制，将最优问题转化为二次规划求得目标前轮转角，利用PID算法完成对目标前轮转角的跟踪；引入共驾系数对车辆的控制权进行分配，研究共驾系数分配模型，以车辆状态误差和驾驶人转向力矩作为模糊控制的输入变量、共驾系数作为输出变量，降低辅助控制系统与驾驶人之间的冲突；最后，利用CarSim与Simulink联合仿真对所研究的控制策略进行仿真验证，结果表明共驾系数能够根据驾驶人的操作和车辆运行状态的变化实现动态调整，辅助控制力矩与驾驶人输入力矩变化趋势相同，在保留驾驶人一定操作的基础下可避免车辆偏离车道、降低人机冲突。     

如何加强高校档案数字化建设

随着科学技术的发展特别是计算机信息技术的发展,全球信息化的时代已经全面到来,高校的档案工作也随之发生了巨大变化,传统的档案管理模式受到了严重挑战。档案载体由传统的纸张变成了光盘、计算机硬盘等,同时档案的分类模式和保管方法也都发生了变化。档案数字化建设主要指将传统的以纸张、录音带、录像带为存储介质的各种原始档案资料通过扫描压缩等手段转换成为图片文件、声音文件和视频文件,将其储存于光盘和计算机硬盘上,