机器人分散滑动模跟踪控制

提出一种机器人滑动模跟踪控制方案，使机器人跟踪时变轨迹，采取的方法是将整个系统视为由许多分散的线性子系统所组成，这些子系统又可由一组二次积分器模拟。利用非线性滑动曲面，设计了一个鲁棒控制器，使得输出跟踪误差能够在有限时间内收敛到零。     

连续箱梁顶推法施工的应用

介绍了湘潭竹埠港湘江大桥顶推施工中的各种临时设施的功能、布置、施工方法.     

影响沥青路面压实的各种因素

沥青路面只有靠正确地、充分地压实,才能达到所期望的使用年限。因此,承包商和设计工程师务必充分认识这一课题的重要性。 (一)材料特性对压实的影响集料和沥青影响着混合料的可压实性。其中集料颗粒的粒间摩阻力既是影响压实也是提供路面稳定性的主要因素之一。对于由表面粗糙及棱角多的集料配制的混合料,要用较大的压实功能来碾压,因为它的粒间摩     

串波刺激器在生理教学实验中的应用

<正> 80年代国产生理刺激器的串波动能大都是应用于科学研究方面。一般供教学实验学生用的低价刺激器都没有串波功能。因此学生使用这种没有串波功能的刺激器进行肌肉的复合,强直收缩等生理实验时,不得不用手控触发开关二次来完成。为了     

哈大客运专线德惠至哈尔滨线路方案研究

结合哈大客运专线的技术要求及地处东北松花江流域的地域特征，以勘察资料为基础，对可行的线路方案进行分析研究，做出较为合理的线路方案推荐意见，并对平原微丘区的基本选线方法进行总结．     

数据驱动的高速列车子空间预测控制

随着列车运行速度的提高,列车与接触网、轨道、空气的动力作用加剧,给高速列车的建模与控制提出更高的要求。本文提出数据驱动的高速列车子空间预测控制方法:构建基于状态框架的高速列车多变量动力学系统;由输入输出数据设计高速列车的子空间预报模型;详细分析高速列车子空间预测控制器的设计方法,并给出相应的预测控制算法。高速列车的数值仿真实验结果证明所提出控制方法的有效性。     

主跨416 m钢管拱劲性骨架合龙施工技术研究

云桂铁路南盘江特大桥主桥为单跨416 m上承式劲性骨架钢筋混凝土拱桥,该桥劲性骨架钢管拱共分为39个节段吊装,最重约130 t,采用斜拉扣挂悬臂拼装,合龙段长1 m,采用无应力合龙。通过对钢管拱劲性骨架合龙影响因素的分析、合龙方案的制定及合龙过程的控制,形成具有特色的技术措施,旨在为今后类似桥梁合龙提供借鉴。     

适应新形势扎实抓落实--66220部队实现车辆保养工作规范化

近年来,66220部队在总部、北京军区、集团军首长、机关的亲切关怀和具体帮助指导下,以江主席“五句话”总要求为指导,以《装备条例》为依据,立足现有条件,着眼“打赢”需求,积极探索,形成了以实行“四按”责任制为主体的车辆保养工作规范化方法和路子,使《车辆保养规定》得到了     

汽车售后服务体系可持续发展的经营管理理念(上)

一、售后服务市场环境剖析 在我国由计划经济向市场经济转化的过程中,汽车工业发生了根本性的变化.这一时期是中国汽车工业高速发展的时期,20世纪末,中国汽车制造商大面积掀起了合资、合作生产的浪潮,带动了相关工业的发展,同时也给汽车售后服务行业创造了无限商机.