地磁传感器在交通数据采集中的应用研究

为了采集城市道路固定断面的交通数据,基于各向异性磁阻传感器HMC5983设计了一种交通数据采集设备。对比分析了PNI电感式地磁传感器和Honeywell各向异性磁阻传感器的性能特点,选择了性能更优的三轴磁阻传感器HMC5983。重点介绍了交通数据采集器电路和软件设计。实装测试结果表明,交通数据采集器检测精度较高,基本满足实际应用需求。     

某舰载伺服系统位置控制器设计与仿真研究

基于某舰载伺服系统的仿真模型对系统位置控制器设计了模糊自整定PID＋输入前馈控制等四种控制算法,在MATLAB／SIMULINK环境下进行了仿真比较分析。仿真结果表明,模糊自整定PID＋输入前馈控制可获得更优的控制效果。