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船舶调距桨推进系统具有典型的非线性和不确定性,以及柴油机、推进轴系和螺旋桨三者的强耦合性,并受到其执行能力的约束以及风、浪、流等的干扰,使得调距桨伺服控制系统的设计非常困难。本文建立了基于自抗扰控制器(Active Disturbance Rejection Control,ADRC)的调距桨伺服控制系统数学模型,对自抗扰控制器的原理及参数整定进行了分析,采用Matlab/Simulink完成仿真程序的设计和研究,ADRC螺距控制与传统的PID螺距控制相比,具有良好的鲁棒性和稳定性,尤其在抗扰性能方面具有良好的控制效果。 相似文献
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武汉长丰大道高架桥为(55+90+90+55) m预应力混凝土连续刚构桥,位于曲线上。38号、39号墩上部箱梁采用先支架浇筑后平转的施工方法,转体重量分别约155 000 kN、135 000 kN。为指导该桥正式转体,采用球铰竖向转动法进行不平衡重称重试验。首先通过理论分析称重过程中球铰受力,推导球铰处于静、动摩擦状态之间的极限状态时最大静摩阻力矩、不平衡力矩、重心偏心量及静摩擦系数公式;然后分析顶升力与位移试验结果,确定极限状态时的顶升力并代入公式,推算转动相关参数值。该桥横向、纵向重心偏心量分别设置为0 m、0.050 m;根据不平衡力矩,设置纵横向配重;试转时38号、39号墩转动体启动牵引力实测值分别为674 kN、531 kN,与计算值较接近,满足平转牵引要求。 相似文献
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阐述了公路组合截面连续板梁小桥因收缩/徐变差额造成的中间支座制约弯矩的计算方法。并对所用公式作了简要佐述和诠释。文中以两孔连续板梁为例,详细说明了原理公式的计算步骤和方法,并确定了Peteman对中支制约弯矩大小的建议取值,以简化设计计算。此外,还讨论了连续板梁桥跨强度安全系数的塑性铰极限概念,并应用于连续板梁桥的极限强度试验结果的分析。强调了连续板梁桥的连续性在于设置中支横隔板。题材取意新颖,分 相似文献
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马文渊 《郑州铁路职业技术学院学报》2006,18(2):15-16
<写作的零度>正是在语言学革命的背景中对传统写作的一次巨大的挑战和反拔.罗兰·巴特从历史和语言学的角度有力地批判了"资产阶级写作",提出了一套全新的文学观念来拯救快要僵死的文学与写作--零度写作."零度的写作"即中性的、非感情化的写作.然而这种写作方式仅仅是一种乌托邦的理想期待. 相似文献
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