汽轮机自动调节传递函数与动态特性研究

将汽轮机的调节系统框图,逐一拆解成各数学模型进行研究.利用传递函数的特性及劳斯-赫尔维茨稳定判据来分析汽轮机的动态特性.调整其中主要的四个参数,不等率δ、油动机时间常数Tμ、蒸汽容积时间常数Tρ与转子时间常数Tα等,考察对其稳定性的影响.仿真结果与理论分析相吻合.     

电磁式鱼雷发射过程的建模与仿真

以电磁式鱼雷发射装置为基础,构建了鱼雷发射的动力学模型,对水体压强变化、活塞及鱼雷的运动过程进行分析,根据数学模型应用Matlab进行初步的仿真计算,明确系统中各个物理量的变化规律,验证了本模型的数学合理性和物理过程描述的准确性。从仿真结果来看,本模型基本符合文中阐述的原理。     

一种基于位置观测器的电机PID控制策略

提出一种带位置观测器的电机控制策略,该方法可以避免信号突变时对系统动态品质的不良影响,从而提高了伺服电机的控制品质与鲁棒性。电机的伺服控制系统是一个闭环系统,比较常用的一种控制方法是基于PID算法的位置控制,由给定的目标位置或速度来控制电机,将检测到的位置与预定的位置进行比较,将偏差的比例、微分和积分线性组合,即可得到控制量。相比之下,采用带位置观测器的控制方法,能够有效避免微分环节可能带来的瞬时冲击。