电液自动舵受控对象数学建模及参数辨识

电液伺服舵机和船舶本身为船舶自动操纵控制系统中的被控对象。本文讨论电液伺服舵机的数学模型和船舶运态数学模型，并提出对这种数学模型参数进行辨识的工程实用方法，为采用伪微分反馈控制技术研制船舶自动操纵系统提供数学模型。     

二阶被控对象抗积分饱和PDF控制

阐述了系统过驱动造成的积分饱和的机理和危害，给出了二阶被控对象伪微分反馈控制参数计算公式，并对伪微分反馈控制采取了抗积分饱和处理，结果表明：能有效地避免过驱动导致的积分饱和现象发生，使系统响应更加快速；允许选取较大的控制器参数，大大提高了控制系统的抗干扰能力；使任意二阶被控对象的控制参数整定变得非常容易．     

电液自动舵受控对象数学建模及参数辨识

电液伺服舵机和船舶本身为船舶自动操纵控制系统中的被控对象.本文讨论电液伺服舵机的数学模型和船舶动态数学模型,并提出对这种数学模型参数进行辨识的工程实用方法,为采用伪微分反馈控制技术研制船舶自动操纵系统提供数学模型.     

采用负载敏感控制技术的绞车液压系统设计

采用负载敏感控制技术设计了一种既能电控,又能手动,全方位旋转的绞车液压系统,并给出了主要参数的计算过程及主要元器件的选型.该液压系统具有结构紧凑、使用方便、执行元件控制回路互不干扰、可靠性高、节能等优点.     

电液自动操舵系统串级PDF控制设计方法

采用伪微分反馈控制技术设计电液自动操舵系统，讨论了串级伪微分反馈（PDF）控制系统结构设计方法。由计算机仿真和实验结果表明，这种操舵系统具有良好的操纵性能、抗干扰能力和鲁棒性能。     

电液自动操舵系统串级PDF控制设计方法

采用伪微分反馈控制技术设计电液自动操舵系统,讨论了串级伪微分反馈(PDF)控制系统结构设计方法.由计算机仿真和实验结果表明,这种操舵系统具有良好的操纵性能、抗干扰能力和鲁棒性能.     

一种新型波浪补偿系统研究

以波浪补偿反馈控制系统作为研究对象,分析了波浪速度补偿原理、正常吊放和波浪补偿测速度液压系统的工作原理,给出了恒张力的计算方法.推导了闭环系统的开环传递函数,采用了伪微分控制算法,计算了伪微分控制器的各个参数.最后,通过仿真表明,伪微分控制具有良好的动态响应,满足波浪补偿反馈控制系统要求,在其他控制领域也具有广阔的应用前景.