直线电机运载系统桥上无碴轨道结构力学特性的研究

传统的设计方法把板式道床视作弹性地基上的梁,采用温克尔假定,即沿钢轨方向按双重弹性地基梁计算,垂直钢轨方向按横向弹性地基梁计算。针对传统的弹性地基梁和叠合梁理论的不足,以板式轨道为例,利用ANSYS建立考虑直线电机作用的无碴轨道与桥梁的耦合模型,探讨广州地铁4号线桥梁及直线电机对无碴轨道的影响。     

最低价中标在公路工程招投标中存在的问题及对策

针对现阶段招标工作中最低价中标所存在的问题,进行了一定的分析,并提出了相应的防治对策。     

镁合金方向盘疲劳试验的计算机模拟

通过利用有限元技术对镁合金方向盘疲劳试验的主要过程加以模拟，分析产品的几种主要受力状态。作为模拟分析的重要技术，CAE可以进行高效、快速的分析，便于对试验结果做出预先判定、优化产品设计。     

基于电子海图的无人艇集群区域覆盖路径规划

[目的]针对无人艇（ASV）集群区域覆盖问题,设计一种基于电子海图信息系统（ECDIS）的多无人艇区域覆盖路径规划方法。[方法]首先,通过提取ECDIS中的海陆和水深信息,建立基于栅格化方法的无人艇集群覆盖区域环境模型。其次,提出一种基于轮盘选择法的区域划分方法,解决基于初始位置的区域划分方法区域划分不规则的问题,实现在栅格地图中对无人艇集群覆盖子区域的合理划分。最后,构建一种基于模板法的区域覆盖路径规划方法,解决生成树覆盖方法路径转弯数量较多的问题。[结果]搭建基于ECDIS的无人艇集群人机交互仿真平台,验证所提基于轮盘法和模板法的区域覆盖路径规划方法对优化规划路径转弯数量的有效性。[结论]采用所提基ECDIS的无人艇集群区域覆盖路径规划方法,实现多无人艇对海上目标任务区域的覆盖路径规划。