平面移动机器人最短路径规划的几何算法研究

平面移动机器人最短路径规划算法在许多领域有着十分广泛的应用。利用图论和Dijkstra算法研究了在由大尺度简单多边形（只在公共顶点相交的边组成的多边形）障碍物组成的平面场景中，平面移动机器人最短路径规划的几何算法，编制了仿真实现程序，给出了仿真结果。     

CTCS-2级ATP人机界面故障分析

分析CTCS-2级ATP系统动车组人机界面（DMI）出现的DMI主机不加电、白屏、按键失效、扬声器无声、显示屏缺色、通讯中断等故障原因，提出故障处理的方法与步骤，缩短故障处理时间，确保动车组运行安全稳定。     

平面移动机器人最短路径规划的几何算法研究

平面移动机器人最短路径规划算法在许多领域有着十分广泛的应用.利用图论和Dijkstra算法研究了在由大尺度简单多边形(只在公共顶点相交的边组成的多边形)障碍物组成的平面场景中,平面移动机器人最短路径规划的几何算法,编制了仿真实现程序,给出了仿真结果.     

300T车载设备D电缆性能检测方法

300T列控车载设备D电缆故障时,仅能通过更换BTM或CAU等方式进行推断,缺少针对该电缆的直接检测方法.测量D电缆交流和直流电气参数,能够识别电缆故障或老化等情况;而测量电缆的分布传输性能,可以反映出线路的匹配性及反射大小等指标,并能定位故障位置.结合上述两种方法对D电缆进行测试,并将测试结果通过特性阻抗的分布曲线来...     

高速铁路ATP车载设备健康状态监测及智能诊断系统研究

为解决高速铁路列车自动防护（ATP,Automatic Train Protection）系统车载设备故障定位困难、人工检查任务繁重等问题,研制高速铁路ATP车载设备健康状态监测及智能诊断系统。该系统由轨旁检测设备、车载诊断记录单元和地面维护中心设备构成。车载诊断记录单元自动采集ATP车载设备各单元应用软件的日志数据及关键部件电气特征数据,并通过车–地无线传输通道将数据传输至地面维护中心;轨旁检测设备根据不同车型,准确地采集动车组车外ATP车载设备的图像及安装测量数据。该系统能够自动识别ATP车载设备的外观缺陷和安装异常,提供ATP车载设备健康状态监测和故障分析诊断功能,有助于提高ATP车载设备维护效率。