工程轮胎三维动态刚度与阻尼的测试

本文提出了工程轮胎三维动态刚度与阻尼的测量方法，利用计算机控制的电液伺服试验系统和专设的测量装置测量了１０．００－２０轮胎的三维动态刚度与阻尼，分析了轮胎的动态刚度和阻尼与工作频率的关系，得到了三维动态刚度之间和三维阻尼之间的比例，该研究结果可用于分析工程车辆的各种动态特性。     

通用抱箍凹模在抱箍压制中的应用

介绍了通用抱箍凹模的结构组成，使用方法，效果以及与整体式凹模相比所具有的优点。     

上心盘铆钉机补油方法的改进

心盘加修对于各车辆段来说是一道不可缺少的工序,传统工艺是用风动铆枪将加修完的上心盘铆在车体上.由于风动工具噪声较大,既不利于环保,又容易对工人的听力造成伤害.为此,上海铁路局南京东车辆段和江苏省淮安车辆配件机械厂联合研制生产了力鹏牌液压铆钉机,从根本上解决了噪声问题,目前,很多车辆段都使用该设备进行心盘铆钉.但该设备存在设计上的缺陷,工作一段时间后,因密封不严导致增压缸小腔至小顶缸无杆腔的液压油不断减少,造成铆心盘时小顶缸伸出不到位,心盘铆接无法继续进行,直接影响生产进度.     

液压挖掘机节能用油门模糊控制器的开发研究

从液压挖掘机节能角度出发,提出了实现挖掘机节能的理论和控制方法。根据实际工作中不同的作业对象和工作要求,将挖掘机分为四个动力模式,分别对应不同的发动机转速。为使发动机转速控制在规定的低油耗区范围内工作,在油门控制中采用了模糊控制方法。根据挖掘机外部负载改变而引起的发动机转速变化情况,由模糊控制器实时控制步进电机实现对发动机油门的精确控制,从而达到节能的目的,并基于此方法进行了挖掘机节能控制台架试验,试验结果验证了控制理论和方法能够实现对油门的精确控制,是可行的。     

基于二次分析的双机器人避碰方法研究

针对机器人系统协同加工中存在的碰撞问题,以双机器人系统为例,提出一种适用于多机器人系统平面加工的避碰研究方法.使用栅格法对加工任务进行离散化表达,将加工平面以设色图的形式展现出来,建立碰撞分析模型,分析出每个任务点的协同加工碰撞情况,基于时间最短和路径连续原则,规划得到双机器人平面协同加工的方法.通过对案例的仿真分析,验证了方法的可行性.     

CRH2型动车组车顶高压系统残存电荷放电研究

对CRH2型动车组车顶高压系统残存电荷量进行了计算分析,并对车顶高压系统残存电荷进行了放电试验,验证了2种有效的放电方式,为车顶高压系统检修作业的安全操作提供了技术支持。     

轮轴检修过程管理系统的设计与应用

客车轮轴管理是铁路客车管理重要组成部分,是关系着客车运用安全的重要保障环节。铁路客车轮轴运用的管理面临着各项轮轴故障采集、汇总、统计和分析困难的难题;而检修更是车辆检修工作中的重要环节,由于其技术含量高,工序划分较为细致,工作者的责任较大,过去各工序间的原始资料填写均由手工完成,特别是轮轴检修工作涉及的检修单、查询和统计的报表较多,靠人工来完成这些工作,必然带来巨大的困难,同时也制约了客车轮轴检修信息化的进程。     

8．1米纯电动客车开发的可行性分析

通过对某款8．1m纯电动客车生产成本和财政补贴的核算及应用CRUISE软件对车辆的最高车速、0-50km／h的加速时间、最大爬坡度和续驶里程等参数的仿真,论证了该车开发的可行性。