地基系数K30与变形模量Ev及动态变形模量Evd的对比试验研究

系统介绍了地基系数如与变形模量Ev及动态变形模量Evd三种测试方法，通过对三种测试方法的对比分析，总结了各自的特点和影响因素。     

基于回路成形和μ综合的后轮主动转向鲁棒控制

提出一种后轮主动转向鲁棒控制的两阶段综合方法。首先通过基于H∞控制的回路成形的反馈控制器设计,在保证鲁棒稳定性的前提下,使车辆系统在操纵稳定性的主要关注频带(0~1Hz)具有较大的横摆角速度反馈增益,从而实现了对中、高车速下的横摆角速度响应特性的整定。然后再对包含反馈控制器的闭环系统,应用μ综合进行增益与车速成反比的前馈控制器设计,通过使车辆系统在大、小侧向加速度工况和中、高车速下均具有较小的质心侧偏角增益,间接实现对侧向加速度响应特性的整定。     

地质雷达在隧道检测中的常见技术问题

地质雷达在隧道工程质量检测中得到了广泛的应用,但在检测过程中仍有一些要特别注意的问题。对雷达波速的标定、地质雷达天线频率的选择、隧道检测专用车的设计、缺陷中空洞的准确定位等进行了探讨。     

ARMAX模型在角脉冲试验数据后处理中的应用

以ARMAX模型作为系统模型,利用增广最小二乘法对模型的输入、输出及噪声项系数进行估计,再利用欧拉变换得出汽车转向盘转角脉冲输入试验的频域特性曲线.根据某款轿车的3次角脉冲试验数据,将ARMAX模型参数估计法与傅立叶变换处理方法进行比较.结果表明,ARMAX参数估计方法处理的系统频率特性曲线更平滑,参数一致性更好,更逼...     

地质雷达在地下管线探测中的应用

在大量的城市施工建设过程中,地下管线的保护越来越受到重视,掌握施工区域的地下管线情况是确保施工安全,减少由不明地线管线的分布而造成损失。利用地质雷达对地下管线进行探测,可以有效解决管线探查中的许多疑难问题。     

汽车操纵稳定性的理论预测与综合评价

本文建立了人-车-路闭环系统模型。计算了双移线及蛇行道路输入时14种车辆方案的理论综合评价指标。根据驾驶员的主观评价对其进行相关检验。利用本文提出的理论预测评价模型和综合评价指标。可对汽车结构设计参数和控制参数进行优化，改善汽车的操纵性能，提高汽车的主动安全性。     

随动转向的分析与综合方法研究

基于侧偏柔度的随动转向研究,从四轮转向力反馈控制的角度对随动转向的稳定性和鲁棒性进行了研究,提出一种随动转向非线性弹性特性的综合方法。     

后轮主动转向的2自由度鲁棒控制

在传统前馈后轮主动转向控制的基础上，提出了一种2自由度后轮主动转向鲁棒控制规律。该方法通过引入独立参数化2自由度控制结构，实现了4轮转向系统对车速变化和轮胎侧偏刚度变化的独立补偿。其前馈控制器的设计与传统前馈4轮转向控制完全相同，而反馈控制器的设计为一针对轮胎侧偏刚度不确定性的标准H∞控制问题。该方法的主要优点是既充分发挥了传统前馈控制的优点，又降低了反馈控制器的阶数。     

DFSS方法在底盘开发中的应用

以底盘开发中的行驶跑偏问题为例,对六西格玛设计方法(DFSS)在底盘开发中的应用进行了初步探讨。由于DFSS与全球整车开发流程(GVDP)在指导思想和逻辑上高度契合,该方法既可作为GVDP的重要补充,也有助于由点及面地逐步建立自身的研发体系。     

用于开发型驾驶模拟器的17自由度汽车动力学仿真的数学模型及算法

文中对17自由度汽车动力学仿真的数学模型进行了分析,具体描述了该汽车动力学仿真模型微分—代数方程组的结构特征,并针对该结构特征提出了一种适用于在开发型驾驶模拟器上运行的求解算法。仿真实践证明,这种算法快速准确,并可应用到具有类似结构的汽车动力学仿真模型或其它多体系统微分—代数方程组的求解中。