CAD,CAM在模具开发中的应用

本文概要介绍上海离合器总厂为配合桑塔纳轿车国产化和提高自主开发能力，建立了ＣＡＤ、ＣＡＭ中心并在离合器用模具设计制造中获得了成功的应用，加快了设计制造速度，提高了质量，取得了显著的效果。     

对客车通过台及小走廊采用金属与非金属复合地板的建议

客车通过台及小走廊是旅客进出的通道，也是在旅行中特别是列车超员的情况下旅客最为集中的活动场所。多年来客车一直使用胶合板作为地板材料，存在吸水率高、耐水性差、易于腐烂霉变等缺陷，如何解决好这些问题一直是客车工作者的研究课题。     

基于盲孔法的水下承压结构残余应力测试研究

对盲孔法测残余应力中的等轴三角应变花应变释放系数进行有限元标定和塑性修正,得到了塑性修正后的应变释放系数;采用盲孔法对高强度钢水下承压结构典型部位的焊接残余应力进行测量,根据测试得到各测点的释放应变值,结合修正后的应变释放系数计算得到了水下承压结构典型测点的残余应力值。结果表明,水下承压结构焊缝附近纵向残余应力可达0.5倍屈服极限,周向残余应力可达0.4倍屈服极限。     

川气东送工程施工期环境保护

通过对国家＂十一五＂重点建设项目川气东送天然气管道工程沿线环境特征的总结,分析大口径管道工程建设存在的主要环境问题,介绍了管道工程建设重视环境保护,打造生态工程的经验,为今后长输管道工程建设的环境保护工作提供可借鉴的案例。     

基于高精地图的物流配送车路径规划与跟踪控制

为了解决园区等场景下无人车多途经点配送问题,提出了一种基于矢量化高精地图的车道级全局路径规划、生成和跟踪控制方法。考虑配送车往返途经点顺序对行驶路径总长度的影响,基于高精地图采用A*算法计算各配送点间的最优路径,在此基础上,利用动态规划算法求解经过多个配送点的全局最优路径。应用贝塞尔曲线对规划的路径进行平滑,并根据道路曲率设定不同路径处的参考行驶速度,进而生成车道级的可用于跟踪的目标轨迹。利用车辆二自由度模型设计模型预测控制器进行轨迹跟踪,实现低速物流配送车的自主控制。在 CarSim/Prescan/Simulink联合仿真平台和实车平台上对提出的规划控制方法进行了试验。结果表明,相比传统的依据最近配送点策略确定的路径,所提出的方法搜索出的路径长度平均缩短了 6.15%。所设计的轨迹跟踪控制器能确保配送试验车与目标轨迹的横向偏差在 0.25 m 以内,航向角偏差在5°以内。     

2012春运严寒中的一枝独秀

几亿人在路上，几亿人在牵挂，几百万人在服务，被誉为史上规模最大的周期性人类大迁徙——中国的春运，照例再次上演。在短短的一个多月中，面对30多亿人次的人口流动，无论是铁路、公路还是民航、水路等，运力的紧张是普遍现象。而对广大乘客而言，一票难求的现状也依然是春运期间的突出问题。     

IMO瘫船稳性倾覆概率分段线性化和敏感性分析

国际海事组织(IMO)第2代完整稳性规则预计将于2019年定稿,目前仍处于大量样船的计算与完善阶段。处于横风横浪联合作用下产生大幅横摇甚至倾覆的瘫船状态,被公认是相对危险的稳性失效模式。因此基于瘫船稳性第2层衡准,针对2艘集装箱船,利用分段线性化方法得到横摇运动方程的解析解,并据此进行倾覆概率的计算。在样船计算的基础上同局部线性化结果进行对比,并对影响倾覆概率的敏感性因素进行分析:延长暴露时间、高峰宽频的波浪谱、选择GZ曲线顶点为分段分界点等均能提高衡准的安全裕度。在此计算分析的基础上为完善IMO瘫船稳性衡准的制定提供技术支撑。     

KL60/4型调距桨几个特殊问题的修理改进

针对KL60/4型调距桨建造出厂留下的几个特殊问题,分析探讨了调距桨几次故障和损坏的现象、过程,以及与一些设计不合理因素的因果关系,从而进行了改进修理,使问题得到有效的解决.     

某客运专线大型制梁场场地设计原则

根据广珠客运专线某大型梁场的实际情况,结合其他线优秀的梁场设计,对客运专线大型制梁场的场地设计进行了总结,得出了场地设计的关键原则。     

隧道工程中高压富水断层的施工技术

随着现代社会的不断发展,我国铁路建设事业取得了较大的进步,在某些岩溶地区需要设置较多的隧道,高压富水断层作为隧道工程中较为关键的部分成为隧道工程建设过程的阻碍之一。基于此,对隧道工程中高压富水断层的施工技术作探讨。