汽车操纵稳定性的模拟器闭环评价与试验方法

本文以汽车操纵稳定性的闭环评价为目的，利用吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室的开发型驾驶模拟器（ADSL驾驶拟器）进行了汽车操纵稳定性的闭环试验研究。提出汽车操纵稳定性的评价应是包含驾驶员在内的闭环系统评价，并建立了汽车操纵稳定性的模拟器闭环试验方法，利用模拟器试验对汽车操纵稳定性综合评价指标的合理性进行了验证。     

模糊识别技术在变速切削铣床设计中的应用

本文针对铣削加工系统比较复杂、具有许多随机因素和模糊因素的特点，将模糊识别分析方法应用到变速切削铣床的设计之中，使得对铣削加工中产生撤回预报更符合生产实际要求。     

智能驾驶员信息加工的优化Mask分析方法

使用优化Mask分析的方法来模拟驾驶员根据道路情况预测驾车速度的驾驶行为。探讨了使用优化Mask分析建立驾驶员模型的可行性。     

汽车工业供应物流配送中心选址研究

为了提高物流服务水平和降低物流成本,汽车公司与物流服务商一道不断优化供应网络结构,调整物流配送中心的位置和数量,不但要考虑物流网络运行费用,还要考虑物流中心发展环境的可接受性,包括社会政策的稳定性、交通的便利性以及经济上的合理性,是一个两阶段的寻优决策过程。基于一汽-大众公司东北地区入厂物流中心的选址问题,首先使用欧几里德选址模型确定配送中心的地理位置,在最优位置区域寻找备选对象,然后建立评价指标体系,利用AHP（层次分析法）与模糊评价法对该地域的备选位置进行评价,最后对备选位置的可接受性做出判断,为物流网络的中、长期决策提供了科学方法。     

交通事故结案处理专家系统的初步探讨

主要以两汽车间事故结案处理专家系统为例，结合专家系统和关系数据库技术，探讨交通事故处理专家系统的初步开发与研究。     

遗传算法在汽车性能评价及参数优化中的应用

遗传算法是一种全局优化算法，本文以时域内的车－－路闭环系统操纵稳定性综合证件了小的为目的；地汽车评价对汽车评价参数和结构参数进行优化，并以四自由度汽车模型作为仿真模型，在单移线条件下对某型小轿车进行仿真研究。仿真研究结果是人车闭环系统跟随预期路径的精度提高约５１．７％；而使综合评价指标下降约３６．６5.     

全局演化局部模拟优化技术在汽车结构参数优化中的应用

本文将演化算法与模拟退火算法集成，提出一种适用的全局演化局部模拟优化技术，该技术使用演化算法在解空间通过较少代数的化为模拟退火算法提供一个良好的算法构形，在此基础上，通过退火方式寻找全局最优解。本文探讨了在该算法在汽车操纵稳定性评价与结构优化中的应用问题。优化以最小化汽车操纵稳定性综合评价指标为目标对评价参数与结构参数进行优化。使用优化参数在双移线条件下对四自由度汽车动力学模型的操纵稳定性进行仿真研究。通过仿真对比分析了演化算法与模拟退火算法，本文使用的算法继承了这两种算法的优点。研究结果表明：使用全局演化局部模拟优化技术所得综合评价指标值最小。耗用CPU时间也最少，而且所得优化参数使得人－车闭环系统跟随预期路径的精度提高约58．31％，而使综合评价指标值下降约37．35％。     

基于故障树知识的汽车故障诊断推理

故障树是一种倒置的逻辑关系图，发展历史长，技术成熟，具有标准的知识结构。同时也是故障诊断专家系统问题求解策略的形式化方法。基于这各形式化方法的故障诊断专家系统可在一定程度上减小知识表示和获取的困难。本文就故障树在汽车故障诊断专家系统开发中的应用进行讨论，着重研究故障树在专家系统中的表示和基于故障树知识的诊断推理机制。本文开发的系统在实现时主要考虑结合DBMS技术，并用非逻辑语言C＋＋实现。     

驾驶适应性的神经模糊综合测评系统

将神经网络与模糊逻辑集成一驾驶适应性模糊神经综合测评系统。该系统含有一个Bp网,一个模糊推理机和一个知识库。以高速判断,跟踪,暗适应,选择反应,注意力,速视,动视力和深度知觉这8个指标值为特征量构成学习样本,使用K-均值法对实验样本进行初始分类,形成标准学习样本,使用这些样本对所建系统进行训练和调试。利用经调试训练后的系统,依据所测驾驶员的心理、心理参数对驾驶员的驾驶适应性进行评价。试验表明：其评价效果是令人满意的。     

人-车-路闭环系统驾驶员模型参数辨识

基于在驾驶模拟器上进行的人－车－路闭环系统仿真试验，使用全局演化局部寻优的辨识算法，对驾驶员模型进行参数辨识。通过大量的实际驾驶人员的试验数据，辨识出各种水平的驾驶员模型参数，为改进智能车控制系统的设计提供了依据。利用辨识得到的驾驶员模型和车辆模型进行了人－车－路闭环系统的双移线与蛇行线仿真，仿真结果与试验数据具有很好的一致性。