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1.
本文介绍了配KUKA机器人的国产化控制器即SMR-I型控制器的功能特点,分析了控制器的硬件电路及设计、软件及控制器功能设计,给出了详细的电路框图和软件框图,给出了网压补偿、大电流测量、恒流控制的测试数据,介绍了配机器人的接口关系,介绍了控制器的抗干扰措施。SMR-I型控制器不仅可与机器人配套使用,而且又可与固定点焊机和双焊钳配套使用,SMR-I型控制器可贮十六套焊接参数,焊接参数在无需加电池保护的 相似文献
2.
比例先行数字PID控制器的仿真 总被引:1,自引:1,他引:0
主要描述了通过比例先行的PID控制器,使用采样控制系统对惯性热工对象进行控制这一过程的仿真,并对仿真结果进行了简单的分析. 相似文献
3.
为做好军事斗争军交运输准备,全面提升汽车分队及驾驶员战场针对性训练水平,掌握信息化条件下汽车分队运输勤务的组织和指挥,前不久,62111部队邀请有关院校的专家、教授进行了为期1周的“汽车兵战场针对性训练”系列教学活动。此次活动为该部队今后组织专业训练和应急保障演练提供了新思路、新办法。 相似文献
4.
1996年前10个月一汽叫型货车产量78908辆,销售量76712辆,与1995年同期相比,分别下降3%和6%,出现连续两年产、销同步下降的态势,表明中型货车市场落入最低谷,市场地位逐年下降。从1997年经济发展形势看,汽车市场将进入复苏期,中型货车地停止下滑,1996年前10个月,一汽轻型货车产量67093辆,销售量63531辆,比1995年同期分别增长25%和67.2%,处于行业领先地位,根据 相似文献
5.
结合高速公路的工程实践,对路堑渗水的处理,从勘察、设计、施工等方面的经验进行了阐述。 相似文献
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本文主要论述了对处于膨胀土地段的公路边坡采用种植刺槐和香根草的生物技术进行治理和防护的方法,并将其与其它方法进行了对比,同时分析了其可行性。 相似文献
10.
在对物流共性要素特性进行分析的基础上,提出铁路物流的概念,阐述铁路物流的网络性、干线性、大宗性、重载性、环保性和快捷性特征。 相似文献