京杭运河穿黄及黄河北航道走向探析

近年来,京杭运河黄河以北段复航呼声越来越高,京杭运河穿黄及黄河北山东段走向成为目前需要迫切解决的问题。本文通过对东平湖周边防洪工程现状分析,提出了穿黄位置、穿黄方案及穿黄线路走向;根据黄河北河系水网布置,提出了京杭运河黄河北山东段航道初步走向,为京杭运河黄河以北段复航工程提供技术参考。     

改善地铁列车运行舒适度方案探讨

通过分析轨道交通信号系统的基本控车原理,结合车辆牵引制动系统的特点,找出信号与车辆配合控车存在的难点,提出改善列车运行舒适度的可行性方案,并进行探讨。     

可伸缩式海工栈桥分类详解

介绍了可伸缩式海工栈桥的主要功能和分类，功能上分为主动补偿和被动补偿型以及其他类型，用途上分为油气行业和风电运维行业应用，尺寸上可分为小型、中型和大型，今后的分类的方法会更加科学和合理，为我国各类可伸缩海工栈桥研发的标准化、系列化提供依据。     

考虑洪水漫延过程的地铁车站人员疏散研究

提出一种基于元胞自动机同时分析洪水漫延和人员疏散的新方法,以此研究洪水漫延对行人疏散过程的动态影响.基于元胞自动机原理,利用元胞及其周围相邻元胞上一个时间步长的相关状态变量进行水量转移计算,结合洪水漫延对行人的移动速度和运动方向的影响,建立洪水漫延下人员疏散的分析模型,通过数值仿真研究洪水漫延和人员疏散的动力过程.详细分析不同进水口位置和进水流量对地铁车站应急疏散效率的影响.研究结果表明:有洪水时人员疏散的效率显著低于无洪水的情况;进水流量的增加会导致人员疏散效率降低;进水口位置的不同也会对人员疏散的效率造成很大的影响.     

乍嘉苏高速公路改性沥青SMA-13面层试验段施工

通过在浙江省乍浦—嘉兴—苏州高速公路改性沥青SMA—13路面试验段施工,总结出一套较为成熟的施工工艺,作为大面积施工依据。     

北京地铁5号线通信方案研究

北京地铁5号线通信系统除传输、无线通信系统外的公务电话、专用电话、闭路电视监视、广播、时钟、通信电源及接地、通信设备集中监测告警等共7个子系统介绍。     

受电弓参数测定方法的研究

对单自由度欠阻尼振动特性进行理论推导,得出其一般运动规律,并利用此规律对受电弓参数进行测定。对于框架归算质量的测量,考虑到其结构是一个复杂的空间杆件结构,测量比较困难,于是采用单频稳态正弦激振方法得到其归算质量。     

人工责任成本的管理与控制

目前铁路工程建设施工中人工责任成本的控制是企业成本管理与控制的难点。此文从实际工作出发，介绍了人工责任管理与控制在实际工作中的一些措施、做法和心得。     

石中高速公路南段中分带绿化工程应用滴灌技术研究初探

我国是缺水大国,如何利用水资源是一个主要课题,在干旱地区的高速公路绿化养护非常难,采用滴灌技术不仅解决了水的问题,同时解决了养护的问题.     

ISS-based robust adaptive fuzzy algorithm for maintaining a ship's track

This paper focuses on the problem of linear track keeping for marine surface vessels. The influence exerted by sea currents on the kinematic equation of ships is considered first. The input-to-state stability(ISS) theory used to verify the system is input-to-state stable. Combining the Nussbaum gain with backstepping techniques,a robust adaptive fuzzy algorithm is presented by employing fuzzy systems as an approximator for unknown nonlinearities in the system. It is proved that the proposed algorithm that guarantees all signals in the closed-loop system are ultimately bounded. Consequently,a ship's linear track-keeping control can be implemented. Simulation results using Dalian Maritime University's ocean-going training ship 'YULONG' are presented to validate the effectiveness of the proposed algorithm.