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1.
2.
为了提高智能汽车行驶的可靠性,以超宽带(UWB)为研究对象,研究了智能汽车两阶段UWB定位算法;分析了智能汽车UWB定位算法的基本原理与误差来源;建立了测距值筛选与加权位置解算两阶段UWB定位算法,在测距值筛选阶段,采用高斯筛选剔除小概率、大干扰事件,在加权位置解算过程中,根据多测距点的位置坐标加权计算得到最终的位置坐标,以有效减小非视距、多径效应所带来的误差,通过使用抗多径天线以有效减小多径效应所带来的误差,并分别建立了静态补偿和运动补偿策略,以有效减小设备晶振偏差等硬件问题造成的误差;在MATLAB/Simulink仿真平台中搭建一定测距方差约束下的UWB随机测距值仿真环境,对算法进行了仿真测试并与三边定位算法、三边质心定位算法进行仿真比较,分析基站数量对定位精度的影响;搭建实物UWB测试系统,对UWB设备定位精度进行了评估与误差补偿,并对两阶段UWB定位算法进行了实车测试。仿真结果表明:东向和北向的定位误差均值最小分别可达0.382 3、0.447 0 m;补偿后的UWB定位轨迹更接近RT3002所示的轨迹,东向和北向轨迹误差的平均值分别为0.049 2、0.017 8 m,均方根误差分别为0.069 8、0.0264 m。可见,提出的智能汽车两阶段UWB定位算法能够满足智能汽车的定位需求,具有高精度、低成本、稳定性好等优点。 相似文献
3.
镜头检测是基于内容的视频检索和浏览首先要解决的关键技术。对视频结构和镜头变换进行概述,对典型的镜头检测算法进行研究分析,并提出了一种基于奇异值分解和特征融合的镜头检测算法。通过子空间投影得到帧的重构矩阵,计算帧与其重构矩阵的奇异值差,结合直方图特征进行镜头检测。实验结果表明了所提算法在镜头检测方面的有效性。 相似文献
4.
介绍了JK00430型机车走行部车载检测装置的运用,提出了该装置发生报警后的科学处理办法。 相似文献
5.
测定球面多点坐标计算球面参数的方法 总被引:2,自引:0,他引:2
无协作目标电子全站仪无需安置棱镜和反射片作为反射目标而能测定待定点的空间位置。采用无协作目标电子全站仪这一特性,可以方便地测定球面上多于4个点的三维坐标。以球心坐标和半径为未知数列出误差方程式,平差计算球心坐标和半径,并评定球心点位精度,实例证明该方法是可行和可靠的。 相似文献
6.
特征提取是人脸识别中一个关键步骤.传统的Fisherface人脸识别方法中用样本的类均值和总体均值定义相应的散布矩阵,丢失了样本个体之间的结构信息,本文提出了一种基于原始样本个体结构信息的结构化Fisherface人脸识别方法,最后得到的特征数据中保留了原始样本更多的分布信息.在ORL人脸数据库的实验结果验证了该方法的有效性. 相似文献
7.
产业集群企业人群行为的博弈分析 总被引:3,自引:0,他引:3
产业集群的形成和成长是集群外企业不断人群的过程,企业人群的行为是一种博弈决策。文中运用博弈理论、期望理论和效用理论的基本原理,以效用期望投资收益为依据,构建出企业人群的两类博弈模型:基于期望投资收益和具有偏好性的企业人群博弈模型,推导出企业人群的集群临界欢迎概率函数。描述了集群市场对企业人群行为欢迎概率的影响因素、构成模型和变化趋势。指出企业人群的偏好性对产业集群欢迎程度的具有很大的弹性。 相似文献
8.
9.
企业网如何防止IPC$入侵 总被引:1,自引:0,他引:1
IPC$入侵现象在企业网中已经越来越常见。企业网中非法IPC$入侵产生的原因,是用户缺乏安全意识,对口令安全不够重视,缺乏口令保护,弱口令和空口令现象严重等所致。只要重视使用安全,修改注册表,设置复杂的密码,加装防火墙等,就可防止IPC$的入侵。 相似文献
10.