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给出一种用于机器人协同进化的级联模块式进化神经网络，分析了其结构组成，提供了网络构造和进化方法，给出其评价。初步研究和仿真结果表明，该网络能够较好地开放社会机器人协同进化对速度和知识完备性的要求。 相似文献
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