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1.
2.
Initial alignment technology is directly related to the navigation accuracy and startup time of the strap-down inertial navigation system (SINS), and has always been regarded as a challenging focal point in the research field of inertial navigation. This paper makes a comprehensive survey of SINS initial alignment technology, briefly introduces the basic principles of initial alignment without latitude, coarse alignment with known latitude and precise alignment, and points out their advantages, disadvantages and applicable conditions. The research and effects of existing initial alignment error suppression techniques are then analyzed and discussed. Finally, according to the problems of existing initial alignment methods and the development requirements of the carrier, the future research direction of SINS initial alignment technology is predicted. © 2022 Journal of Clinical Hepatology. All rights reserved. 相似文献
3.
[目的]系统地研究初始横倾角对随机横浪下船舶横摇运动响应的影响。[方法]以路径积分法为基础,通过数值求解控制横摇运动微分方程概率属性的Fokker-Planck方程,得到横摇运动响应的概率分布。[结果]结果显示,初始横倾角对船舶横摇运动响应谱的影响有限,但对横摇角概率分布以及横摇运动响应极值分布的影响十分明显,且会造成船舶安全性的显著恶化。[结论]路径积分法可作为研究随机海浪下船舶横摇运动特性的有效数值方法。 相似文献
4.
5.
飞轮储能具有绿色无污染的特点,发展潜能巨大。文章以电磁耦合式储能飞轮为研究对象,将其应用于纯电动汽车的制动能量回收,通过整车仿真,分析电磁耦合式储能飞轮的能量回收效率。建立搭载电磁耦合式储能飞轮系统的整车模型,并仿真验证,在初速度为70 km/h时,制动时间为5.853 s,制动距离为70.67 m。分别在不同初始速度和储能飞轮转动惯量条件下进行制动仿真。随着初速度提高,电磁转差离合器作用时间延长,飞轮储存能量增加,但储能飞轮的回收效率相差不大,且能量回收效率均不低于22.4%;转动惯量越大,回收的能量多,回收效率高,但制动时间增加,不利于行车的安全性。由此得出结论:电磁耦合式储能飞轮系统可以有效回收制动产生的能量,选择合适转动惯量的飞轮可以提高制动能量的回收效率。 相似文献
6.
7.
建立了含人体-座椅系统的前后轮两个路面输入的双轴汽车模型,以某款九座商务车为研究对象.分析了系统频域内与平顺性相关的输出量。利用Visual C++编程,通过可视化界面实现了悬架参数的自由选择和复杂的计算分析过程,并且可直接输入整车参数得出仿真曲线,对汽车的平顺性进行有效地评价。 相似文献
8.
先张法预应力空心板梁放张方法的探讨 总被引:2,自引:0,他引:2
何江 《铁道标准设计通讯》2005,(8):47-48
传统的先张法预制空心板梁钢绞线的放张方法不能满足目前施工生产的需要,介绍一种对称切割钢绞线放张的施工工艺,保证了先张法预制梁板的施工质量。 相似文献
9.
研究了08Mn2Si钢不同工艺处理后双相组织的形态及冷拔中组织与性能的变化,结果得到:950℃预淬火后再经临界区加热淬火时可以得到细小均匀的纤维状双相组枳,这种组织在冷拔中转变为很细的平行于拔丝方向的纤维状组织,且具有最好的强度和韧性。 相似文献
10.
基于VTS的海事信息发布系统 总被引:3,自引:0,他引:3
此文论述了建立海事信息发布系统的必要性,并结合海上交通的发展,特别是VTS的使用, 提出了海事信息发布系统的总体结构和实现方式。实际应用表明,该系统能满足海事信息化、政务化和商务化的要求。 相似文献