船舶航行横向补给超越运动控制

为了保证舰船安全,进行航行横向补给运动控制时,需要充分考虑两船水动力干扰的影响。引入水动力干扰负载到船舶运动方程中,建立了两船航行横向补给运动数学模型,给出了运动控制算法。仿真结果表明,两船能够较好地保持期望的横向距离,从而保证了航行横向补给舰船的安全。     

航行补给中舰船操纵应把握的几个问题

舰船在海上航行，由于受到风、浪、涌的影响，使船体经常受到撞击力、剪切力和弯曲力矩的作用。海上补给作为一项特殊的海上勤务活动，补给舰和接收舰距离很近，且二者之间架设有索道或连接着加油软管，舰船机动严重受限，对舰船操纵提出了更加苛刻的要求。在实际工作中应特别重点把握以下几个关键问题。