航海类专业本科生科技素质教育的履约思考

论述STCW公约马尼拉修正案对海员及航海教育提出的新要求,指出航海院校应积极开展航海类学生的科技素质教育,提出通过科学思维方式、实践能力、创新能力三个方面培养和提高航海类专业学生的科技素质。     

STCW公约马尼拉修正案过渡期海员培训与发证研究

摘要：通过梳理中华人民共和国交通运输部及海事局颁发的相关规定,分析在履约过渡期已从事海员职业人员和接受海员教育和培训但其所接受的教育和培训未满足STCW公约马尼拉修正案要求的人员参加培训考试和发证的关键时间节点,总结船舶驾驶专业人员在过渡期应接受的培训内容和考试项目。     

水下潜器姿态角的分数阶 PID 控制研究

针对水下潜器纵向姿态角控制的稳定性问题,对水下潜器的姿态角控制系统设计一种分数阶 PID 控制器。在控制器设计过程中,引入时间误差绝对值（ITAE）准则,ITAE 准则的引入可快速获得分数阶 PID 的优化参数,设计优化分数阶 PID 控制器。最后,以水下潜器的传递函数为仿真对象,分别采用分数阶 PID 控制器和常规PID 控制器进行仿真研究。通过控制性能比较发现,本文所提出的分数阶 PID 控制器的控制效果明显优于常规 PID控制器,且分数阶 PID 控制器具有更强的鲁棒性。     

自动化集装箱码头自动导引车路径冲突规避优化策略

<正>自动导引车(automated guided vehicle,AGV)是自动化集装箱码头的主要运输设备,用于在码头前沿与后方堆场之间水平运输集装箱。AGV的作业效率不仅受其自身性能的影响,而且受码头布局、行驶路径和道路容量等因素的影响。在码头作业高峰期,随着AGV行驶路径的不断重叠,可能会产生     

中版<规则>有关条款之我见

首先应当指出,《规则》从哲理、结构、内容上都十分科学。驾驶员在应用时,也应有科学的态度,即“坚持原则,灵活运用”,同时,还应杜绝主观主义和教条主义。写此文的目的在于和同行们一道更好地理解和掌握《规则》。     

2021年IMO通过的强制性文件概览

一、SOLAS公约及有关规则的修正案 1.SOLAS公约2021年修正案(第MSC.482(103)号决议) 该修正案于2021年5月13日在IMO海上安全委员会第103届会议上通过,将于2024年1月1日生效.修正案的内容涉及第Ⅱ-1章"构造——结构、分舱与稳性、机电设备"和第Ⅲ章"救生设备和装置".     

2022年IMO通过的强制性文件概览

<正>一、SOLAS公约及有关规则的修正案1. S O L A S公约2 0 2 2年修正案（第M S C. 4 9 6(105)号决议、第MSC.497(105)号决议、第MSC.498(105)号决议、第MSC.499(105)号决议、第MSC.502(105)号决议、第MSC.503(105)号决议、第MSC.504(105)号决议、第MSC.505(105)号决议、第MSC.506(105)号决议）此系列修正案于2022年4月28日在IMO海上安全委员会第105届会议上通过，将于2024年1月1日生效。     

2023年生效的IMO强制性文件修正案概览

<正>一、MARPOL公约的修正案1.MARPOL公约附则VI修正案（第MEPC.328(76)号决议）该修正案于2021年6月17日在IMO海上环境保护委员会第76届会议上通过，已于2022年11月1日生效，其中几项重要内容自2023年1月1日起实施。该修正案是MARPOL公约附则VI全面回顾和修订的一个完整的综合文本。2023年1月1日之前，船舶能效管理计划中须加入船舶达到的年度营运碳强度指标（Attained CII）和要求的年度营运碳强度指标（Required CII）的计算方法。     

10万吨级油船安全靠离天津大沽口9号泊位的模拟操纵

随着天津港的快速发展，大沽口港区9号泊位5万吨级码头装卸能力难以满足航运市场的需求，现需要按照10万吨级码头靠泊能力完成其改造设计。通过设置不同工况下（风、流、浪等）的外界因素，开展油船靠离模拟操纵试验，总结分析不同工况下船舶靠离泊的安全作业条件及相应操纵要领，提出可行性建议，为以后营运期间实际操船提供参考依据。