Development and prospects of initial alignment method for strap-down inertial navigation system北大核心CSCD

Initial alignment technology is directly related to the navigation accuracy and startup time of the strap-down inertial navigation system (SINS), and has always been regarded as a challenging focal point in the research field of inertial navigation. This paper makes a comprehensive survey of SINS initial alignment technology, briefly introduces the basic principles of initial alignment without latitude, coarse alignment with known latitude and precise alignment, and points out their advantages, disadvantages and applicable conditions. The research and effects of existing initial alignment error suppression techniques are then analyzed and discussed. Finally, according to the problems of existing initial alignment methods and the development requirements of the carrier, the future research direction of SINS initial alignment technology is predicted. © 2022 Journal of Clinical Hepatology. All rights reserved.     

深海变径声阵缆布放回收装置研究

本文提出了基于深海工作站运搭载的变径缆海底布放回收方式，介绍了变径缆海底布放回收装置的主要工作原理和结构组成，完成了布放回收装置主要部套件的设计计算以及和电液控制系统的设计及计算。     

潜艇拖曳综合浮标及其关键技术

潜艇拖曳综合浮标是通信浮标综合化发展趋势的产物,它除了具有较高性能的通信能力外,还具有卫星定位和情报侦察的能力.提出了拖曳综合浮标的初步设计模型,并就设计中要面临的技术难点做出了分析,给出了解决的思路,最后介绍了国外该课题的研究情况.     

川江上游船型比选思路探讨

本文在分析川江上游运输船舶现状的基础上,提出船型比选的原则,并阐述了对现有船型比选的思路和方法,最后介绍了采用VB开发的计算机比选程序。     

成南高速公路岩质高边坡绿化实践

以成南高速公路K73路段高边坡的绿化为例,介绍岩质边坡的绿化方法,说明边坡绿色防护具有良好的社会效益、经济效益与工程效果。     

从SQL SERVER2000向ORACLE 9i迁移的技术实现方案

在系统升级开发过程中,经常涉及到数据库迁移的问题,本文主要介绍数据库从SQL SERVER2000 到Oracle9i的迁移技术方案.     

浅议既有线CTCS2区段车站ZPW-2000A闭环电码化

本文从设计的角度,介绍了ZPW-2000A闭环电码化在既有线CTCS2区段的设计方案及其方案的完善。     

货车转向架检修工艺线的优化设计

分析了目前货车转向架检修中存在的问题,介绍了货车转向架检修工艺线设计的成功范例,并提出了优化设计的建议。     

舰船全电力推进系统模拟研究

介绍了舰船全电力推进系统的优点、典型国外电力推进系统和我校建 船舰电力推进模拟研究系统的组成及其工作原理。重点研究了螺旋奖负载模拟装置的硬件组成、相关的计算及控制方法。在此基础上，对采用电力推进舰船的运动进行了半物理仿真，取得了较好的效果。