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焊接作为现代制造工业的基础生产工艺之一,是制造业极为重要的加工手段。目前由于焊接作业的特殊性导致一线焊接工人数量呈现急剧减少的趋势,为此将焊接作业机器人化是焊接产业发展的必然趋势,但与发达国家相比,我国焊接机器人的平均使用密度较小,其重要原因在于机器人的示教编程难度大、效率低下而且还存在机器人应对坡口类型、接头类型等多规格的焊接件焊接时不具备合适的焊接路径规划,无法发挥机器人的灵活性和稳定性导致焊接适应性不足。 相似文献
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国内特大桥防撞钢护栏在伸缩缝处设计往往采用横梁开槽用栓柱与立柱连接的方式,该设计方案虽然解决了梁段伸缩的问题但同时也带来了一些其它问题,如:开槽的横梁锈蚀问题无法解决,造成桥容桥貌较差;横梁滑动不对称,容易卡死;因护栏在此处有间隙抗撞能力较弱,事故风险程度增大,且被撞后易造成较大的责任风险。我们根据实践经验在嘉绍大桥上进行了改良和完善,采用一端固定一端滑动的搭接方式,并在滑动端底部增设四氟板,此设计方案避免了原设计存在的病害和弊端,且保证工程造价成本未大幅上升现象,文章提出的优化设计方案在特大桥伸缩缝处防撞护栏实际应用中取得良好效果,具有较好的推广意义。 相似文献
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粉煤灰地层具有自稳能力差、结构松散、吸水性强、不均匀等特点,因此在该地层修建大断面隧道施工难度极大.本文以盐坪坝隧道为依托,利用Rhinoceros建模并将模型导入FLAC3D计算,对大断面连拱隧道穿粉煤灰地层掌子面附近围岩变形规律进行研究.研究结果表明:中导洞-左右侧壁预留核心土法和中导洞-左右侧壁台阶法开挖时,竖向位移普遍大于水平位移,水平最大位移出现在右洞拱脚约9 mm处,竖向最大位移出现在右洞拱肩约24 mm处,左洞先开挖产生的偏压作用导致右洞围岩位移明显增大,其中中导洞-左右侧壁台阶法在施作二次衬砌后围岩变形速率更大,因此选择中导洞-左右侧壁预留核心土法更有利于围岩稳定. 相似文献