南宁枢纽站调度辅助系统提高调图质量的研究

本文针对南宁枢纽开行列车不断加密,调图工作难度不断加大等现状,通过分析研判人工调图工作存在的问题和风险,开发了南宁枢纽站调度辅助系统,该系统的功能和作用发挥,有效提升了调图工作的质量和效率。     

东风4D型系列内燃机车

介绍了东凤4D型系列内燃机车,包括客运内燃机车、货运内燃机车和准高速客运内燃机车的开发与研制情况、主要结构及技术创新内容与特点.     

基于PLC控制的船用蓄电池充电装置设计

为减轻船用蓄电池充电时的劳动强度,降低充电操控复杂程度,提高对蓄电池充电的自动化和智能化水平,本文设计了PLC控制的船用大电流蓄电池充电装置,介绍了该装置的系统结构及其软硬件设计.整个充电过程,基本实现了自动控制,并能有效实现充电过程中过压、过流等报警提示、故障跳闸保护等.充电过程监测界面简洁直观,操作灵活方便.     

多车道高速公路出口开口段安全特性分析

为研究不同断面形式下的多车道高速公路出口影响区开口长度及流量与交通安全的关系，针对2种断面形式的高速公路出口，分别设计了3种不同的开口长度，结合3种不同流量条件设计了18个不同的驾驶模拟场景。实验招募30名被试者开展模拟驾驶实验，提取不同开口长度及流量条件下各断面形式高速公路出口的车辆行驶轨迹、换道间隙的选择、减速度、最小 TTC (Time to Collision)等驾驶行为特性参数，综合分析基于驾驶行为数据对不同开口长度的行车风险。结果表明：两种断面形式下，开口长度对于车辆在开口段上的换道点选择存在显著影响；两种断面形式下，1500 m的开口长度能够满足绝大多数驾驶人的换道需求；在换道间隙选择中，大都集中在5~6 s，分离式断面下的开口长度对于低于临界间隙的换道间隙出现的频次具有显著影响；流量及开口长度对于最大减速度及TTC最小值和分布位置均不存在显著性影响，但分离式断面下的最大减速度和最小TTC相较于整体式断面更小；此外，整体式断面中内侧3车道的行车风险低于分离式断面，分离式断面中外侧车道的行车风险低于整体式断面。     

二灰碎石压实度控制及检测方法分析

为了解决由于二灰碎石二灰含量变化对压实度检测带来的影响，拟采用通过测出各检测坑混合料中二灰含量，依据标准试验确定的干密度曲线图上查到对应的标准干密度，以此为标准进行压实度检测评定。     

基于计算机视觉的驾驶员转向操作实时监测研究

为实时监控驾驶员操纵转向盘的状态，构建了基于机器视觉汽车转向盘实时监控系统，并运用阈值分割和边缘检测方法对转向盘图像中感兴趣区域进行了图像分割，提出了转向盘转角的计算公式。试验结果表明，感兴趣区域图像分割与转向盘转角监测方法有效。     

V型发动机的偏振问题(下)

这是“V型发动机的偏振问题”一文的续篇。文中给出前文提到的一台V型16缸发动机对称分支系统(射油泵凸轮轴)各种减振方案的测试结果,并表明如何按前文提出的方法进行偏振分析。     

某城市地铁车站基坑地表沉降变形研究

通过对北方某城市地铁1号线一期工程地铁深基坑地表沉降监测数据进行统计分析，讨论地表沉降与基坑支护类型、开挖深度的关系。结果表明:地铁车站基坑开挖引起的地表变形最终表现为“凹槽形”；地铁车站基坑地表最大沉降变形量为0.01% H~0.05% H，平均值为0.03% H；地铁车站基坑开挖引起的地表沉降值大多位于0~5 mm，小于控制值；在其他条件（基坑长度、宽度、周边环境）大致相同的前提下，地表沉降值随开挖深度的增大而增大，随支撑刚度的加大而减小。     

基于卡尔曼-高斯联合滤波的车辆位置跟踪

车辆位置的精确、可靠获取,一直是阻碍智能驾驶技术的难题.特别当车辆处于复杂道路环境中时,车辆卫星定位信号易受较大干扰,使车辆定位产生漂移现象.针对车辆定位的这种漂移现象,研究了针对车辆位置跟踪的卡尔曼-高斯联合滤波方法.对于车辆卫星定位受到的干扰不同,采用分层处理的滤波方法;针对卡尔曼滤波不能较好地滤除一些干扰较大的位置漂移点,通过设置与车速、航向角等相关的动态阈值,对卫星定位的车辆位置进行动态阈值判断;通过动态阈值识别出的车辆位置漂移数据,结合高斯过程回归,以车辆的历史数据作为学习样本,使用预测值和真实观测值构建补偿量,通过对卡尔曼观测方程加入动态观测补偿实现车辆位置优化;对于一般噪声产生的卫星定位波动,联合滤波也可以有效优化.实车实验表明,该方法可以有效识别出车辆定位的漂移点,车辆卫星定位在信号受较大干扰的情况下,车辆卫星定位的精度可以提高30%左右,最大误差由9 m降低到0.8 m左右.该联合滤波方法在使用低成本定位装置的情况下,有效提高车辆卫星定位的精度及可靠性.