Investigation on transient dynamic behaviors of low-tension undersea cables

This paper presents a numerical analysis of the dynamic transient behaviors of undersea cables. In this numerical study, the governing equations based on Euler-Bernoulli beam theory are adopted, and they can satisfy many applications no matter what the magnitude of the cable tension is. The nonlinear coupled equations are solved by a popular central finite difference method, and the numerical results of transient behaviors are presented when several kinds of surrounding conditions, such as different towing speeds of surface vessel, different currents and waves with various frequencies and amplitudes, are exerted. Then a detailed comparison of the results, including the upper end tension and cable shape in time-domain, is made under the above external excitations, and finally the possible reasons for these are further explained.     

双层浇筑式沥青混凝土在西攀高速公路龙塘湾隧道中的应用

介绍双层浇筑式沥青混凝土在西攀高速公路龙塘湾右隧道中的应用情况,分析浇筑式沥青混凝土优良的防水、抗老化、抗疲劳性能以及整体性好的特点,结合本工程介绍浇筑式沥青混凝土的施工特点及摊铺施工过程中需注意的事项。双层浇筑式沥青混凝土在国内尚属首次采用。     

一种小型水下滑翔机的设计和运动模拟

描述了一种小型水下滑翔机的设计和原理样机制造。与一般水下滑翔机不同的是,设计中将用于改变净浮力的水囊放置在该水下滑翔机的艏部。这样的设计能够为水下滑翔机滑翔姿态改变时提供正向力矩,减小系统调节时间。最后,建立原理样机的动力学方程并仿真模拟原理样机的下潜滑翔运动。仿真结果显示,水囊的布置确实能够减少水下滑翔机在姿态改变时的调节时间。     

控制工程专业本科生的科技创新实践技能培养

阐述提高控制工程专业本科生科技创新技能的重要性,分析控制工程专业本科生科技创新技能培养的重点是运用科学知识解决问题的能力,建立大学生科技创新意识及创新平台的重要性。校内外结合,理论联系实际的科技创新能力培养体系是培养控制工程专业创新人才的具体实施方法。     

莫桑比克马普托大桥钢桥面铺装用地材匹配性研究

针对莫桑比克马普托大桥钢桥面铺装所用集料和矿粉地材,首先采用NIKON LV100POL型偏反光显微镜对集料和矿粉进行矿质含量和岩性鉴定,并通过SiO₂含量检验其酸碱性;其次按照国内规范对集料和矿粉规格与基本性能进行检测分析,并进行SMA10和GA10沥青混合料的配合比设计与性能验证。结果表明,马普托大桥区位产的集料为(杏仁状)含铁质辉石玄武岩;集料和矿粉呈碱性且规格与各项指标均符合钢桥面铺装要求;通过配合比设计得到的沥青混合料可直接用于铺装施工。     

某高速船下舵承套筒焊接裂纹产生机理及解决措施

针对某型高速船下舵承套筒裂纹的产生,分析普通低碳钢焊接件在焊接后产生裂纹的原因.在分析产生裂纹原因的基础上,探索出防止焊接裂纹产生的方法并在实际应用中取得了很好的效果.     

不同腐蚀介质下钢绞线基本力学性能分析

制作了36根钢绞线试件,其中4根未腐蚀,其他32根分别置于酸雨、5%氯化钠、5%硝酸钠和5%硫酸钠的腐蚀溶液中,采用通电加速法使钢绞线加速腐蚀,并通过静力拉伸试验对钢绞线腐蚀后的力学性能进行测试,主要研究在不同腐蚀介质下钢绞线的破坏形态以及腐蚀率对钢绞线力学性能的影响。结果表明:未腐蚀钢绞线的截面断口形态呈杯锥式,腐蚀率为5%~10%时酸雨溶液、5%硫酸钠溶液和5%氯化钠溶液3种腐蚀介质下钢绞线的截面断口形态以杯锥式、铣刀式为主,而腐蚀介质为5%硝酸钠溶液时钢绞线的截面断口形态呈劈裂-铣刀式和劈裂式,其脆性比其他腐蚀介质下更为突出;随着腐蚀率的增加,钢绞线名义屈服强度、极限抗拉强度、极限伸长率等基本力学性能指标显著下降,在腐蚀介质为5%硝酸钠溶液时尤为突出。结合试验结果建立了腐蚀钢绞线双折线本构关系模型。     

Research on the performance of passive heave compensator for tethered remotely operated vehicle system

A passive heave compensator is designed to enhance the operation safety of a 4.5 km remotely operated vehicle (ROV). This paper proposes a novel idea of designing a compensator with relatively low natural period to optimize gas volume and while adding a special device to remove the problem of ineffectiveness and resonance in long seas. Numerical simulations are done based on serious dynamic model of the whole system, including the compensator, the umbilical tether and the vehicle, solved by the fourth-order Runge-Kutta scheme. The compensator provides great attenuation of motion and tension in most sea states. As the working depth increases, the system natural period decreases, resulting in the occurrence of risk of resonance. By regulating the system damping, the compensator can be effective in these situations.     

发动机球铁曲轴扭转疲劳强度的试验研究

通过某六缸柴油机曲轴的单拐扭转疲劳试验，考察了结构和表面处理工艺对球铁曲轴扭转疲劳强度的影响。结果表明，当连杆轴颈的空心度不大于0．49时，轴颈空心对曲轴的扭转疲劳强度无明显影响；油孔出口结构设计不当将严重损害曲轴的扭转承载能力，它可使零件扭转疲劳极限下降的幅度达30％；表面感应淬火显著降低曲轴的扭转疲劳强度，而离子氮化的作用不明显。     

深潜艇推进电动机的H∞控制研究

为了抑制转子电阻参数摄动和洋流、海浪引起的转矩波动对深潜艇推进电机调速系统的影响,对应用状态反馈鲁棒控制方法来处理推进感应电动机磁场定向下的矢量控制问题进行了研究,并在此基础上,根据建立的深潜艇直航运动模型和螺旋桨四象限动态工作情况下的仿真模型,进行了深潜艇直航推进仿真.仿真结果表明,这种方法能够有效抑制转子参数摄动和负载转矩波动对系统动态性能的影响.