基于PID控制的摩托车油门伺服系统设计

在无极变速摩托车自动驾驶仪研制中引入数字PID控制,运用积分分离和变速积分等措施整定PID控制参数,改进自动驾驶仪的控制性能。对变速控制过程和匀速控制过程分别进行测试,结果表明,自动驾驶仪的动态性能和静态性能得到较好的平衡,在自动驾驶过程中能实时地跟踪速度设定值,同时能适应不同型号的车辆。通过PID控制,摩托车自动驾驶仪的精度和鲁棒性得到有效提高,为准确可靠地获取摩托车性能参数提供了保证。