关于城市公交企业数字化转型、智能化发展的思考——以北京公交为例

2020年8月21日,国务院国资委下发了“关于加快推进国有企业数字化转型工作的通知”,指明了国有企业数字化转型工作的方向。“十四五”国家经济将进入高质量发展的关键时期,数字经济也将成为发展的新引擎。北京公交作为首都最大的地面公共交通运输企业,迫切需要通过数字化转型升级企业管理效能、提升企业服务水平。     

北京公交集团信息化绩效评估研究

根据北京公交集团信息化工作需要,确定了信息化绩效评估工作目标,结合市级层面要求和企业自身特点明确评估要点,综合采用调研、访谈、文档检查、试点评估等方法,分别对信息系统和二级单位建立了测评指标体系。实践表明信息化绩效评估工作对提升公交企业信息化整体水平有明显推动作用。     

考虑前车制动意图的自动紧急制动策略及其测试评价方法

为提高车辆自动紧急制动（AEB）系统的避撞性能,提出了一种考虑前车制动意图的AEB策略及其测试评价方法。通过搭建“PreScan+Simulink+驾驶模拟器”联合仿真平台采集驾驶人制动数据,基于K-均值（K-Means）聚类方法对制动意图进行分类,采用滑动时间窗口提取了意图识别模型训练数据集;通过双层隐马尔可夫模型识别前车制动意图,主车根据不同制动意图计算临界安全距离阈值并制定避撞控制策略;建立PreScan+Simulink虚拟仿真测试环境,提出了基于层次分析法的AEB策略综合评价方法,通过与4种典型AEB控制模型进行对比,验证了所提出方法在不同制动程度场景下均可及时触发制动以避免碰撞,同时可减少过早制动造成的驾驶不适感。