考虑并线的网联车辆巡航控制研究

针对网联车辆行驶过程中容易出现旁车道的人类驾驶员并线进入车队的问题,本文中提出了一种考虑旁车并线行为的跟车策略,并设计了分布式应用的分层控制系统。首先分析了所提出的跟车策略的合理性,并构建了考虑延时与误差反馈的联网巡航控制(CCC)系统;接着在频域范围内分析了不同控制增益参数对系统稳定性的影响,仿真结果验证了多车队列行驶稳定性;最后搭建测试平台进行实车试验。结果表明:旁车并线时,CCC控制系统可快速实现车辆的制动并保证队列的稳定性,所提出的跟车策略可提升车辆的乘车舒适性与交通系统的安全性。     

城市轨道站域综合体应对周边环境设计策略

在分析郑州市桐柏路、西三环城市综合体项目的区位及周边环境的基础上,对轨道站域综合体进行分类;从轨道站域综合体的出入口近邻周边人流集散点、功能布局融合周边功能主体、空间界面巧借周边空间要素3个方面,探讨轨道站域综合体应对周边环境设计策略。