基于CAN总线在汽车制动测试系统的研究

利用嵌入式系统和CAN总线技术，对现有的车轮力传感器进行硬件改进，使它成为智能传感器；并与上位机监控系统互连，实现了基于CAN总线的汽车制动测试系统。     

汽车制动系统试验装置的开发及应用

研究和开发了基于GB12676－1999标准的汽车制动系统试验装置，该试验装置所测量的参数有：车轮的转速、转矩，整车速度，制动管路压力，踏板力，制动蹄片的温度等。为具备这些功能，本装置由传感器部分、信号处理部分、数据采集部分构成。对汽车制动时车轮转矩的测量进行了深入分析，并编制了相应的采集处理软件，进行了系统的实车试验。     

一种基于机器视觉的车道偏离报警系统

本文介绍了车道偏离报警系统及其国内外的研究现状,重点介绍了基于机器视觉的车道偏离报警系统。对基于机器视觉的车道偏离报警系统中的CPCI架构的硬件结构和车道线实时检测算法进行了描述,提出了一种切实有效的车道线检测算法。     

汽车碰撞安全性能的虚拟试验技术

汽车碰撞安全性能是汽车质量的重要评价指标。本文首先分析了传统的汽车碰撞安全性能试验的方法和法规，在此基础上阐明了虚拟碰撞试验技术的优势和实施方法，最后详细介绍了虚拟试验场（VPG）技术在汽车碰撞试验中的应用。     

汽车网络技术及其网关设计

电子技术在汽车上的运用越来越多，现代汽车上几乎所用的总成都有一个电子控制系统。汽车网络技术在汽车电子系统中的作用越来越重要，它已不仅仅是解决汽车电子化中出现的线路复杂和线束增加问题的手段，其通信和信息共享能力将促使各子系统的控制走向集中化，形成整车电控系统。汽车中各子系统对网络功能需求跨度较大，使得汽车网络朝着多层次的网络结构发展。本文介绍了汽车网络的分类和层次结构，重点探讨了得到广泛应用的CAN总线和LIN总线技术：并给出了一个应用于分层汽车网络的网关设计实例．     

基于轮力测量的车轮滚动阻力系数测试方法研究

本文首先分析了基于轮力直接测试测量轮胎滚动阻力系数的测试机理。给出了道路试验系统架构并详细介绍了轮力传感器。分析了滚动阻力系数传统道路试验测试方法的不足并就轮力的直接测量方法提出了试验方案：最后就某实车滑行试验数据对比分析验证了本测试方法的有效性。轮力测量法能直接建立各行使工况下轮胎滚动阻力系数与车速、载荷、驱动／制动状况、道路状况等关系，为汽车轮胎滚动阻力力学建模和车辆动力学分析提供了试验依据，具有更广的应用前景。     

基于中介理论的车道线识别方法研究

以中介真值程度的数值化度量为基础,利用单个像素点的真值度,设计了新的图像去噪滤波算法。与经典算法相比,新算法具有较好的视觉效果。通过研究道路图像车道线的特点,采用中介距离比率函数来衡量像素点间相似程度,并设计了相应的图像边缘检测算法。与传统的道路图像边缘检测算法相比,新方法边缘增强效果显著。最后,基于道路直线模型,采用Hough变换实现了车道线的识别。