一种新型小转弯半径TBM推进系统设计与分析

针对目前全断面硬岩掘进机（TBM）转弯半径受限的问题，设计一种可实现TBM超小半径转弯的新型推进系统。首先，对该推进系统的结构组成与工作原理进行阐述，建立推进系统的数学模型，并利用解析法对系统的运动学性能进行分析； 然后，根据实际设计负载，利用Adams计算工具对TBM刀盘系统破岩时推进系统油缸的运行工况进行仿真分析，验证该方案设计的理论可行性； 最后，将其应用于山东文登抽水蓄能电站工程项目，进行搭载验证。研究结果表明： 搭载新型推进系统的TBM能够实现30 m小半径转弯的项目施工要求，满足实际工程应用性能指标。