陀螺仪噪声对轨道高低不平顺检测的影响北大核心

基于Allan方差和功率谱密度的关系,测定陀螺仪的角度随机游走、零偏不稳定性、角速率随机游走等分形噪声的功率谱密度;利用测定的分形噪声功率谱密度计算对应噪声的比例因子,并采用快速傅里叶变换仿真三种分形噪声的时间序列样本。用最小二乘法拟合仿真分形噪声得到对数斜率并与分形噪声的标准功率谱比对,验证了仿真分形噪声的真实性。推导基于陀螺仪的轨道高低不平顺检测算法,并以正弦波窄带信号模拟轨道不平顺,通过链式法则对时间和空间求导以获取高低不平顺对应的陀螺仪角速率。陀螺仪角速率叠加仿真分形噪声后,基于陀螺仪的轨道高低不平顺算法获得轨道不平顺,减去相同的算法流程处理未叠加噪声的陀螺仪角速率获得的轨道不平顺,二者差值可表征陀螺仪噪声对轨道高低不平顺检测的影响。     

城市核心区立体过街设施布局控制性规划研究 ——以广州天河核心区为例

城市核心区是城市主要公共设施的集中区域,也是市民进行社会活动的中心。对核心区立体过街设施布局规划方案落实到控制性阶段有助于规划管理部门审批工作的开展,能够避免传统过街设施布点规划深度不足的弊端。提出立体过街设施布局控制性规划的思路和方法,并对控制性原则和相关控制要素进行全面分析。以广州天河核心区为例,通过剖析人行过街设施现状及存在的问题,提出过街设施宏观布局优化方案,给出人行过街设施的流量预测模型和预测结果。据此,通过控制立体过街设施方式、用地范围、规模、型式、配套设施等实现相关控制要求。     

基于物联网技术的轨道电路轨旁设备强电危害监测系统研究

轨道电路轨旁设备是铁路信号系统的重要组成部分,其安装位置的电磁环境较为复杂,且容易遭受雷电、工频、电力故障等引起的强电危害.本文研究了一种基于物联网技术的轨道电路轨旁设备强电危害监测系统.该系统主要由轨旁监测设备、云端设备和监测终端组成,具有良好的功耗控制和扩展性,实现了对现场强电危害水平的量化分析,并提供了较为直观的数据,可为标准制定、设备测试提供数据支撑.     

浅谈基于工学一体化的《汽车维护》教学模式研究

正《汽车维护》是汽车检测与维修专业一门专业课,通过本课程的学习,能够培养学生的职业岗位基本技能,并为进一步培养学生职业岗位综合能力和关键能力奠定坚实基础。通过真实任务驱动的教学活动,运用工学一体化教学模式,通过"咨询-计划-决策-实施-检查-评估"六个步骤,使学生具备汽车维护的基本技能,能够形成一定的学习能力和动手操作能力,培养学生查阅资料、沟通、团队合作的能力,以及环保节能和安全意识。     

深厚软基区桥梁桩基横轴向承载特性研究

采用理论分析与数值仿真方法,建立了深厚软基区桥梁桩基础三维模型,选取软土厚度作为分析变量,计算分析了不同工况下桩基础的横轴向容许承载力、桩侧土抗力、桩身水平位移及桩身弯矩分布规律。研究结果表明:在软土侧向推力、汽车制动力及离心力作用下,深厚软基区桥梁桩基受力情况复杂;软土厚度超过10 m时,软土厚度对桩基横轴向容许承载力及桩侧土抗力影响很小,桩身第一水平位移零点随软土厚度增加逐渐上移,大于20m后趋于稳值;软土的存在增大了桩身最大弯矩,对桩身最大弯矩影响最大的软土厚度为5m;软土厚度大于10m后,桩身最大弯矩趋于稳值。     

采用铁路运输铁水装载量控制方法的探讨

为了提升冶金企业铁路运输铁水过程中的装载量控制精度,确保铁路运输过程的安全,在概述铁路采用罐方式运输铁水现状的基础上,阐述目前我国常用的轨道衡称重、雷达测量液面、罐体称重、加装耐高温摄像机等铁水装载量控制方法及优缺点。结合攀钢钒公司铁水装载量控制现状,提出攀钢钒公司采用雷达测量液面的控制方法,探讨该方法对铁路运输铁水装载量的控制过程,并分析其使用效果,为冶金企业选用铁路运输铁水装载量控制方法提供参考。     

“一带一路”倡议下天津港海外投资布局战略

正港口在国际贸易和货物转运过程中发挥着重要作用。作为"一带一路"建设海上合作的重要支点,"一带一路"沿线国家和地区间的港口投资建设运营合作是未来建设21世纪海上丝绸之路的重要方向,港口行业"走出去"与我国"一带一路"倡议高度契合。在内生式经济增长动能减弱的背景下,天津港积极实施"走出去"发展战略,通过对接"一带一路"倡议实现海外扩张,努力探索提升国际化经营管理水平和海外码头建设管理能力,拓展国际营运网络,     

机车自动驾驶系统模式切换策略研究

受铁路基础装备技术和国内复杂运用环境限制,机车自动驾驶系统仍需在有人值守的情况下工作,所以应有完善的自动驾驶系统模式切换策略来界定值守人员和自动驾驶的权限边界。以机车运行安全为原则,基于列车纵向动力学分析动态切换时列车的平稳性,阐述了机车自动驾驶系统的模式切换策略,该策略已经运用于机车自动驾驶实际应用中。大量实践案例证明,提出的机车自动驾驶模式切换策略能够有效保证机车控制权模式切换过程中列车的安全、平稳运行,取得了良好的运行效果。     

长江三峡库区炉子梁孤礁炸礁水深的确定及整治效果分析

以长江三峡库区炉子梁碍航孤礁为研究对象,通过解析解、数学模型和概化水槽模型试验等手段,论证了孤礁浅水效应下水面降落和船舶下沉量,并结合长江干线航道发展规划及船舶大型化发展趋势,确定最终的炸礁水深。工程实施后,航槽拓宽,航道维护及航行安全均得到了有效保障,取得良好的整治效果。