半空心铆钉自冲铆接工艺的试验研究

自冲铆接是一种很有潜力的连接工艺，本文采用3种不同尺寸的半空心铆钉，对4种不同物质、不同厚度的板料进行了自冲铆接试验；提供了铆接过程中的力-行程试验曲线和铆接的单位成形力，并进行了分析；展示出铆接试验结果，分析了影响铆接质量的诸因素；指出了需要继续做的研究工作和应用前景。     

水下滑翔机路径规划研究综述及展望北大核心CSCD

水下滑翔机(UG)是一种新型的水下无人航行器,具有能耗低、效率高、续航力长、成本低、可重复使用等优点,能够满足长时序、大范围的海洋观测与探测需求。水下滑翔机作为一种观测探测平台,合理的路径规划是其执行海洋观测与探测任务的重要保障。首先,综述近年来有关水下滑翔机路径规划方法,将水下滑翔机路径规划算法的内容系统性地分为传统算法、智能优化算法和多算法融合3类,并结合实际应用场景对不同的路径规划算法性能进行比较;然后,对水下滑翔机路径规划过程中所涉及到的环境重构技术、环境感知技术、智能决策技术和水下定位技术等关键技术进行凝练与总结;最后,基于现有的发展趋势,对水下滑翔机路径规划未来的发展方向,如多算法共融规划、多机协同路径规划、融合时空和目的约束的多维空间路径规划和复杂非稳态环境下的精准路径规划等进行展望。     

覆盖件模具的摩擦因数和实际拉延筋拉延阻力的测定

设计了测试覆盖件模具摩擦因数和拉延筋约束阻力的试验装置。采用该装置对用3种材料制造的模具，分别使用4种不同材料的试件，对干摩擦情况下和使用专用冲压清洁防锈油时的摩擦因数进行了测试；按照生产厂家使用的3种拉延筋的形状和尺寸加工模具，并进行拉延筋约束阻力的测试，给出了试验结果。最后结合生产实际对测试结果进行了分析。     

多轴汽车负荷分配的建模验证与计算的研究

基于多轴汽车多簧质量系统模型,研究了多轴汽车的负荷分配问题。提出了现有车辆的负荷检验方法和新开发车辆的负荷分配计算方法,并分别进行了实例计算。结果表明,所提出的方法可行、有效。     

汽车覆盖件拉延工艺CAD设计

汽车覆盖模具工艺设计及CAD技术的结合对于汽车行业的发展有重大意义，介绍了汽车车身覆盖件的拉延工艺特点和内容，以及在三维CAD环境下汽车覆盖件的拉延工艺设计制造流程，基于具体实例，根据拉延工艺内容分析了在三维CAD环境下汽车顶盖拉延工艺设计的整个过程，从中可以了解有别于传统的拉延工艺设计方式，为今后汽车拉延工艺乃至车型开发提供一定的经验。     

汽车覆盖件用冷轧薄钢板拉延成型性能微机测试系统

冷轧薄钢板的拉延成型性能对汽车覆盖件成型工艺具有重要影响，快速、准确地测量冷轧薄钢板成型性能是对覆盖件成型工艺进行质量控制的前提条件。提出了普通材料试验机的板材成型性能测试专项功能技术升级方案，研制了汽车覆盖件用冷轧薄钢板拉延成型性能微机测试系统，该系统在天津市微型汽车厂和天津三峰客车有限公司的运行结果表明，效果良好。     

自冲铆接技术在汽车车身轻量化中的应用

阐述了自冲铆接技术的概念、类型、工艺原理以及自冲铆接技术在汽车车身制造中的应用。对自冲铆接技术与电阻点焊技术连接质量的比较表明，凡是难于进行焊接的连接件均可采用自冲铆接技术，且自冲铆接件的疲劳强度高于焊接件。介绍了半空心铆钉的自冲铆接工艺在车身制造中的应用情况及其铆接质量的评价方法。     

自冲铆接工艺过程的有限元数值模拟

采用塑性有限元方法建立了自冲铆接有限元模型,对自冲铆接过程进行了数值模拟分析。探讨了铆接过程中半空心铆钉和板料的变形特点,以及凹模凸台高度对铆接效果的影响程度。模拟、试验结果表明,自冲铆接过程分为压紧、铆钉穿透板料、铆钉尾部张开和成型(墩锻)4个阶段;塑性变形主要集中在铆钉尾部与板料及模具与板料的接触部位;当凹模凸台较高时,自冲铆接的自锁性能和效果较好;模拟结果和试验结果吻合较好。