汽车质心侧偏角融合估计方法EI北大核心CSCD

基于质心侧偏角的运动学与动力学估计方法,提出了一种新的质心侧偏角融合估计器。它有3个基于不同估计模型的卡尔曼子滤波器,分别独立估计横向车速,并作为初步估计结果送入主滤波器,主滤波器根据信息融合规则,对这些初步估计结果进行融合,得到全局融合估计结果,最后用它算出质心侧偏角。实车试验结果显示,相比于单一估计方法,融合估计器有更高的估计精度和对传感器信号偏差的鲁棒性。     

基于自寻最优控制算法的可调谐滤波器控制器

相比有源滤波器,无源滤波器具有投资少、效率高、结构简单、运行可靠及维护方便等优点,但其受系统和本身参数变化影响大的缺点在很大程度上限制了它的应用.研究了一种用可控电抗器代替固定参数电抗器的无源滤波器,比较了2种可行控制算法的优缺点,通过改进,实现了一种基于自寻最优的控制算法.实验室和实际现场实验证明,这种算法能够使滤波器保持在谐振点附近工作,改善了滤波效果,具有一定的实用价值.     

基于NVH性能的车身阻尼板降重优化

随着重型卡车的发展,驾驶室轻量化与舒适性越来越受到用户的关注,白车身是驾驶室重要的结构件,白车身阻尼板的数量和分布对驾驶室NHV性能的影响尤为明显。文章通过有限元分析软件进行模拟分析,在相同激励源作用下,通过统计分析白车身关键板件的等效辐射声功率(ERP),对白车身ERP耦合峰值较高的部位进行阻尼板的结构优化,使用小范围的阻尼板布置,改进某重型卡车白车身的NVH性能,从而提升驾驶室舒适性并进行轻量化设计。     

铁路发展第三方物流探讨

物流系统的作用随着经济的发展日益明显，充分考虑物流系统的整体优化，降低成本，提高效率成为经济发展的必然诉求。铁路作为传统运输企业有必要进行相应的改革，进行现代物流的整合和调整，才能更加良好的适应经济发展。本文分析了铁路发展第三方物流的有利条件和面临的挑战，并进一步指出了铁路发展第三方物流的几种运作模式。     

重型卡车车门密封性分析与优化

车门密封性是驾驶室密封性的重要组成部分,也是驾驶室密封性控制的重点和难点。文章从重型卡车车门密封原理、零部件质量和装配工艺三个方面进行分析,查找车门漏水原因,解决车门密封性问题。     

滤波与限幅结合降低OFDM峰均功率比的方法

针对OFDM系统的高PAPR,提出了一种计算复杂度较低的将滤波与限幅相结合的解决方法。该方法首先实施时域过采样,再采用功率归一化和限幅,最后对限幅后的信号进行低通滤波。此外,从信噪比和信号噪声失真比等角度分析了限幅对过采样OFDM信号的影响。仿真结果表明,与传统的限幅滤波方法对比,该方法能有效抑制滤波后系统峰均功率比的回升。     

实验室电弧炉闪变模拟与SVC补偿算法研究

针对交流电弧炉软件仿真模型不能为补偿装置提供试验依据的缺点,提出了一种基于等效电路法建立的硬件模型。通过实验验证了该模型的有效性,并结合其特性设计了电弧炉用SVC控制算法,实验结果表明其抑制闪变效果明显。     

基于Catia的点云逆向设计

在汽车产品设计开发中,为了验证和评审产品的三维造型,通常按照1:1的比例制作模型,模型评审冻结后,用三维激光扫描仪扫描模型表面,获得点云。点云导入Catia软件后,通过逆向设计得到模型的表面数据,为后续结构设计、模具和检具开发,提供了数据来源。文章以某卡车的门护板点云逆向设计为例,详细阐述了逆向设计过程中的点云编辑、建模、精度分析和逆向数据质量检查的方法。