基于光电导航无人驾驶电动汽车自动寻迹控制系统研究

在轮毂电机驱动电动汽车技术的基础上,采用光电传感器自动辨识行驶路径,利用车辆行驶预瞄理论,开发了无人驾驶汽车自动寻迹行驶控制系统.试验表明,该系统稳定性好、控制精度高和响应速度快.     

UV/O3复合对水中大肠杆菌的杀灭作用

以紫外光源为主要依托，变换反应器中的不同工艺条件，分别在紫外光、臭氧和紫外光／臭氧等不同工艺条件下对饮用水中大肠杆菌的杀灭规律进行了研究．结果表明，UV／O3复合杀菌较UV、O3单独杀菌效果更好：不同细菌浓度情况下，UV／O3消毒效果有所不同；且灭菌效果随着水流速度的增加而提高．实验证明，UV／O3复合是一种很有前景的饮用水杀菌技术．     

饮用水消毒剂的特点及杀菌技术的研究

阐述了几种消毒方式的特性及其应用前景,通过对比臭氧,ClO2,微波,KMnO4及紫外线的消毒效果,确定了取代液氯消毒饮水的最佳方案.影响消毒剂效果的主要因素有温度、pH值及作用时间.消毒剂浓度与作用时间的关系可用ct(mg*min/L)值来表示,代表消毒剂的杀菌能力,对大肠杆菌,当pH为6～7时,臭氧、ClO2、氯的ct值分别为0.02,0.40～0.75,0.034～0.050.升高温度会加强消毒剂的灭菌效果,要保持原来的消毒效果就需要延长作用时间或增大消毒剂的剂量.     

改性沸石对印染废水的脱色研究

室内试验采用溴化十六烷基三甲铵(HDTMAB)制备改性沸石，研究了改性沸石处理印染废水的效果及影响因素，包括改性沸石的加入量、振荡时间、印染废液的pH值等，归纳出了改性沸石处理印染废水的最佳条件，发现改性沸石对印染废液的脱色率明显高于天然沸石．结果表明，改性沸石对印染废水具有良好的处理效果，脱色率高于90％，比天然沸石的脱色能力增大20倍以上．     

基于DSS的通信资源管理系统的研究

要分析了通信资源管理状况，引入决策支持系统(DSS)理论，提出了分布式系统中一种新的应用层体系结构，建立了资源管理的层次模型、非线性预测模型和决策模型，实现了通信资源智能化统一管理，为合理配置通信资源、生成多种应急预案提供及时、高效的决策支持。     

VMSK调制在对潜通信系统中的应用及性能仿真

分析以VMSK为代表的超窄带高效凋制，提出将其运用到对潜通信中以提高通信系统性能的设想，并对VMSK通信系统进行设计和性能仿真，结果表明VMSK调制系统的性能优于传统的调制系统。     

UV/H2O2降解水中2,4-二氯酚试验研究

用UV／H2O2光氧化反应器，以2，4-二氯酚为指代物，研究了不同2，4-二氯酚起始浓度、H2O2浓度、pH值及温度对2，4-二氯酚去除效果的影响．实验结果表明，UV／H2O2是对2，4-二氯酚脱毒的一种有效方法，75min内2，4-二氯酚去除率可达到98％以上．